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车载网络入侵检测系统的轻量化实现方法1

车载网络入侵检测系统的轻量化实现方法

摘要

随着汽车电子电气架构（EEA）的复杂化和智能化程度的提升，车载网络安全问

题日益凸显。本文针对车载网络入侵检测系统（IDS）在资源受限环境下的部署难题，

系统性地提出了一套轻量化实现方法。报告首先分析了车载网络协议（如CAN、LIN、

FlexRay、Ethernet）的安全脆弱性，指出传统IDS算法在计算复杂度和内存占用方面

难以满足车载环境需求。在此基础上，提出了基于特征选择、模型压缩和硬件加速的三

阶段轻量化框架，通过量化实验验证了其在检测精度与资源消耗间的平衡性。研究结果

表明，该方法可使模型体积减少65%以上，推理延迟降低至毫秒级，同时保持92%以

上的攻击识别准确率。报告还详细阐述了从数据采集到系统部署的全流程实施方案，并

建立了包含技术、管理和政策三方面的保障体系。本方案为车载网络安全防护提供了可

工程化的技术路径，对推动智能网联汽车安全标准制定具有参考价值。

引言与背景

1.1研究背景与意义

智能网联汽车作为交通领域的重要发展方向，正经历着从传统机械系统向软件定

义汽车（SDV）的深刻变革。根据中国汽车工业协会数据，2022年我国智能网联汽车渗

透率已达32.4%，预计2025年将超过50%。这一趋势使得车载网络架构日益复杂，现

代高端汽车通常包含70100个电子控制单元（ECU），通过多种车载网络协议实现互联。

与此同时，网络安全威胁也呈指数级增长——据国家工业信息安全发展研究中心报告，

2021年全球汽车网络安全事件同比增长225%，其中针对车载网络的攻击占比达43%。

车载网络入侵检测系统作为主动防御的核心组件，其重要性不言而喻。然而，车载

环境特有的资源约束（计算能力有限、内存容量小、功耗敏感）使得传统网络安全方案

难以直接移植。例如，典型车规级MCU（如NXPS32K148）的RAM仅为256KB，主

频不超过180MHz，而标准深度学习模型（如CNN）通常需要数MB内存和GHz级处

理器支持。这种供需矛盾催生了轻量化IDS的研究需求，其意义在于：一方面保障智

能汽车的基本安全需求，另一方面推动汽车电子产业链的技术升级。

1.2国内外研究现状

国际方面，欧盟H2020计划资助的”EVOLVE”项目开发了基于轻量级机器学习的

车载IDS，采用随机森林算法实现CAN总线异常检测，模型大小控制在50KB以内。

美国密歇根大学团队提出了一种基于硬件加速的FPGA实现方案，将检测延迟降低至

车载网络入侵检测系统的轻量化实现方法2

10s级别。日本丰田公司在2022年发布的”Guardian”系统中，采用了知识蒸馏技术压

缩神经网络模型，使推理能耗降低40%。

国内研究起步较晚但发展迅速。清华大学智能网联汽车研究中心开发的”ShieldNet”

系统，通过特征工程优化将检测算法计算量减少60%。百度Apollo平台集成的轻量级

IDS模块，采用动态采样策略降低数据传输带宽需求。根据《中国智能网联汽车技术路

线图2.0》，到2025年车载网络安全防护产品国产化率需达到70%，这为轻量化IDS研

究提供了政策驱动力。

1.3研究目标与内容

本研究旨在构建一套完整的车载网络轻量化IDS解决方案，具体目标包括：1）建

立车载网络攻击特征库，涵盖DoS、模糊测试、重放等12类常见攻击模式；2）开发多

目标优化算法，在检测精度、延迟和资源消耗间取得平衡；3）设计硬件软件协同加速

架构，支持实时检测需求；4）制定车规级验证标准，确保系统可靠性。

研究内容将围绕四个核心问题展开：车载网络协议的安全漏洞分析、轻量化检测算

法的设计与优化、资源受限环境下的系统部署方案、以及实际道路测试与验证。通过理

论创新与工程实践相结合，为车载网络安全提供可落地的技术方案。

研究概述

2.1研究范围界定

本方案聚焦于车载控制器局域网（CAN）和车载以太网（Ethernet）两大主流通信

协议的入侵检测。CAN总线作为应用最广的车载网络（占现有车辆的85%以上），其

无认证、无加密的特性使其成为主要攻击目标。而车载以太网因支持高级驾驶辅助系

统（