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2025基于组合惯导的盲区监测系统试验研究

背景与目标

随着智能交通系统和自动驾驶技术的迅猛发展，车辆主动安全技术已成为现代汽车工业的重要发展方向。在各类交通事故中，由于驾驶员视野受限导致的盲区碰撞事故占比持续上升，尤其是在城市复杂路况、高速公路变道以及大型商用车辆运行过程中，盲区问题尤为突出。据相关统计数据显示，近三年来全国涉及盲区误判引发的道路交通事故年均增长率超过百分之八，其中重型货车因侧后方视觉盲区造成的伤亡事件占全部商用车事故总量近三成。这一严峻现实迫切要求研发更为精准、稳定且具备高环境适应性的盲区监测解决方案。

传统盲区监测系统多依赖于毫米波雷达、