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工业AI2025年《机器人技术》专项训练卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.以下哪一项不属于工业机器人的主要组成部分？

A.机械臂

B.驱动系统

C.控制系统

D.操作人员

2.在机器人技术中，描述机器人末端执行器相对于基坐标系运动位置和姿态的数学工具是？

A.运动学

B.动力学

C.逆运动学

D.机器人标定

3.以下哪种传感器主要用于检测物体是否存在或测量距离，常用于机器人避障？

A.视觉传感器

B.超声波传感器

C.力矩传感器

D.接近传感器

4.机器人能够精确重复执行预定轨迹的能力，主要依赖于？

A.机器人的自由度

B.控制系统的精度

C.传感器的数量

D.驱动系统的功率

5.协作机器人（Cobots）与传统工业机器人的主要区别之一是？

A.通常具有更多的自由度

B.能够在无人看管下长时间工作

C.设计上强调与人安全协作

D.主要用于重负荷任务

6.工业机器人通常采用什么坐标系来描述其自身各关节的位置？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.关节坐标系

7.以下哪项技术不是机器视觉在机器人应用中的典型场景？

A.产品表面缺陷检测

B.机器人自主导航

C.精密装配中的零件识别与定位

D.机器人手腕姿态的实时测量

8.使机器人能够感知并适应环境变化，实现更智能控制的关键技术是？

A.精确运动控制

B.机器学习

C.传感器融合

D.高速计算

9.机器人控制系统中的“闭环控制”是指？

A.指令发出后无需监控执行过程

B.控制器根据指令和反馈信息共同调整输出

C.仅依赖于预先编程的路径指令

D.依靠外部人力干预来修正偏差

10.工业AI的发展使得机器人能够？

A.仅限于执行简单的重复性动作

B.实现更复杂的自主决策、适应和学习

C.必须在绝对封闭的环境中工作

D.取代所有人类工厂工人

二、填空题

1.机器人能够同时运动或旋转的自由度数量称为________。

2.描述机器人末端执行器在空间中的位置，通常用________个坐标值表示。

3.机器人能够感知自身或外部环境信息的系统称为________系统。

4.机器人通过学习从数据中获取信息并改进性能的技术，通常称为________。

5.为了使机器人能够与人类在同一空间安全地协作，其设计需要满足特定的________要求。

6.将机器人末端执行器坐标系原点与机器人基坐标系原点对齐的过程称为________。

7.在机器人运动学中，根据已知各关节角度计算末端执行器位姿的问题是________问题。

8.能够同时测量三个方向力的传感器通常称为________传感器。

9.工业机器人按照结构类型可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和________型。

10.工业AI赋能机器人，使其具备环境感知、决策规划和自主行动等能力，推动了________的发展。

三、简答题

1.简述机器人的运动学逆解与正解的区别及其在机器人控制中的作用。

2.简述引入机器学习技术对传统机器人系统可能带来的主要改进。

3.简述工业机器人应用中，传感器选择需要考虑的主要因素。

4.简述“工业4.0”背景下，人机协作机器人相较于传统工业机器人具有的优势。

四、论述题

结合工业AI的发展趋势，论述机器视觉技术在提升工业机器人智能化水平方面的具体作用和应用前景。

试卷答案

一、选择题

1.D

解析：操作人员是机器人工作的对象或监督者，而非机器人本身的组成部分。

2.A

解析：运动学研究的是机器人各关节变量与末端执行器位姿之间的关系，不涉及力。

3.B

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离，常用于非接触式避障。

4.B

解析：控制系统的精度决定了机器人轨迹跟踪和定位的准确性。

5.C

解析：协作机器人的核心设计理念是与人安全交互，而传统机器人通常需要物理隔离。

6.D

解析：关节坐标系是描述机器人各旋转或移动关节角度的坐标系。

7.D

解析：机器人手腕姿态的测量通常由关节编码器或力矩传感器间接提供，而非视觉系统直接测量。

8.B

解析：机器学习使机器人能从经验（数据）中学习并改进