基于群体优化算法的分数阶PID控制器研究.docx

题目：基于群体优化算法的分数阶PID控制器研究

摘要

在过程控制领域中，对控制器的研究未曾停止，但在众多的控制技术中，PID控制器算是应用的最多的一种。PID控制器的优势有很多，原理简单、结构容易理解、鲁棒性优秀等，所以，PID控制器在轻工业、机械化等领域中被广泛的使用。

倒立摆，是一个典型的多变量、非线性、强耦合的不稳定系统。而且在众多的实验装置之中，倒立摆算是结构比较简单、零件易于更换、组建成本较低、控制系统一目了然、组件的参数容易调整的一类。倒立摆的研究成果在航天、工业化和机器人的控制等领域中都被广泛的使用着，对其的研究从未停止。

粒子群优化算法（PSO）是一种基