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技术开发2025年无人机应用开发协议合同

甲方（委托方）：

法定代表人/授权代表：

地址：

联系电话：

电子邮箱：

乙方（开发方）：

法定代表人/授权代表：

地址：

联系电话：

电子邮箱：

鉴于甲方希望委托乙方进行无人机应用技术的开发，乙方具备相应的技术开发能力，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条技术开发内容与要求

1.1项目名称：基于XX算法的无人机自主巡检系统V1.0

1.2技术开发内容：乙方根据甲方需求，完成“基于XX算法的无人机自主巡检系统V1.0”的技术开发工作，包括但不限于无人机平台选型与集成、搭载传感器配置、数据采集与传输模块开发、基于XX算法的图像/视频处理与分析模块开发、自主路径规划与导航模块开发、系统用户界面与交互设计、相关技术文档编写及系统测试。

1.3技术指标与参数：

（1）无人机平台：采用commerciallyavailable（商业可用）中端多旋翼无人机平台，满足载重不小于5公斤，续航时间不小于30分钟，抗风能力不低于5级，具备GPS/RTK捆绑定位功能。

（2）传感器：集成高清可见光相机（分辨率不低于4000万像素）和热红外相机（分辨率不低于320x240），具备云台控制功能，可进行360度全景拍摄。

（3）软件功能：

a.实现基于预设航线或目标点引导的自主巡航飞行功能。

b.实现飞行过程中图像/视频数据的实时传输与存储。

c.开发基于XX算法的目标识别/缺陷检测模块，识别准确率不低于95%。

d.开发飞行数据后处理与可视化模块，能生成带地理信息的报告。

e.开发用户操作界面，支持航线规划、任务部署、实时监控、结果导出等功能。

（4）性能要求：系统整体运行稳定可靠，软件运行响应时间不超过2秒，数据传输延迟小于1秒。

1.4开发目标：最终交付符合本协议1.3条约定的技术指标和功能要求的无人机自主巡检系统软件（包括源代码和目标代码）、硬件集成方案报告、详细设计文档、测试报告、用户手册及操作培训。

1.5需求确认与变更

1.5.1甲方应在收到乙方提交的每一阶段的开发成果后[10]个工作日内进行审核，并书面确认是否满足需求或提出修改意见。

1.5.2任何一方提出需求变更，应提前[15]个工作日书面通知对方，双方就变更内容、费用、工期调整等进行协商，达成一致后签署书面补充协议。若变更导致项目无法实现原定目标或显著增加成本，双方有权重新协商合同条款。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务

2.1.1有权要求乙方按照合同约定进行技术开发，并监督开发过程。

2.1.2有权对乙方提交的阶段性成果和最终成果进行验收。

2.1.3应按照本协议约定按时支付技术开发报酬。

2.1.4应向乙方提供开发所需的必要背景资料、现场环境信息及必要的协助，确保乙方顺利开展开发工作。

2.1.5应对在合作中获悉的乙方商业秘密、技术信息等承担保密义务，未经乙方书面同意，不得向任何第三方泄露。

2.1.6应在收到乙方最终成果后[30]个工作日内完成初步知识产权确认程序。

2.2乙方的权利与义务

2.2.1有权要求甲方按照合同约定提供必要的开发条件和支持。

2.2.2应按照合同约定的技术指标、功能要求和国家相关标准，独立完成技术开发工作。

2.2.3应按时提交符合合同要求的阶段性成果和最终成果，并配合甲方进行成果验收。

2.2.4保证所开发技术的原始性、合法性，并承担因自身原因导致的知识产权纠纷责任。

2.2.5对开发过程中产生的知识产权（具体归属见第十三条）享有权利，并保证交付给甲方的成果不侵犯任何第三方知识产权。

2.2.6应对在合作中获悉的甲方商业秘密、技术信息等承担保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方泄露。

2.2.7应根据甲方要求，提供必要的系统使用培训和技术指导。

第三条项目计划与进度

3.1本项目总开发周期预计为[180]个日历天，自本协议生效之日起计算。

3.2项目阶段划分及主要节点：

（1）第一阶段：需求详细分析与方案设计（[30]个工作日），交付需求规格说明书和系统设计方案初稿。

（2）第二阶段：核心算法开发与原型系统集成（[60]个工作日），交付功能原型系统及中期报告。

（3）第三阶段：系统测试、优化与文档编写（[60]个工作日），交付最终测试报告、用户手册及全部开发文档。

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