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2025年工业机器人系统运维员实操技能测评及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在更换六轴工业机器人J3轴伺服电机后，必须首先执行的操作是

A.更新机器人程序版本

B.重新标定该轴的零点位置

C.清除控制器报警日志

D.检查末端负载质量

答案：B

2.使用示教器进入“系统—维护—伺服”界面，若发现J5轴“绝对值编码器电池电压”显示2.7V，则下一步最合理的处理是

A.继续运行，待电压低于2.5V再更换

B.立即停机更换电池，并重新设置原点

C.将机器人切换至手动模式低速运行

D.屏蔽电池报警，继续生产

答案：B

3.当机器人出现“SRVO-062BZAL”报警时，其含义为

A.伺服放大器过热

B.编码器电池电压低

C.电机过载

D.通信中断

答案：B

4.在Profinet网络中，机器人控制器的“站名”必须与下列哪项保持一致

A.PLC硬件组态中的设备名称

B.机器人程序名

C.示教器语言设置

D.交换机端口描述

答案：A

5.若机器人TCP轨迹在X方向出现固定偏移，最优先检查

A.基坐标系设置

B.工具坐标系数值

C.用户坐标系旋转角

D.伺服电机抱闸

答案：B

6.使用SRVO-230诊断功能时，系统提示“AmplifierIDmismatch”，则故障点集中在

A.电机动力线相序

B.放大器型号与轴配置不符

C.编码器反馈线断线

D.24V控制电源容量不足

答案：B

7.在安全回路中，若“AutoDoor”信号被短接，系统将进入

A.自动模式且防护门无效

B.手动T1模式

C.维护模式

D.紧急停止

答案：A

8.机器人控制柜内24VDC电源实测23.1V，负载电流11A，电源模块温度65℃，则

A.电源寿命即将终止，建议更换

B.温度正常，无需处理

C.电压过低，立即调整输出电位器

D.电流超载，需减负

答案：A

9.当使用Ethernet/IP与视觉系统通信时，若机器人侧“Class1Connection”状态为“Run”，但数据不刷新，应首先

A.检查扫描器心跳位

B.重启机器人控制器

C.更换网线

D.关闭防火墙

答案：A

10.在恢复机器人备份时，若提示“Passwordfilemismatch”，则解决方法是

A.删除MD:\SYSMAST.SV文件后重试

B.使用相同版本的系统镜像

C.修改示教器密码

D.格式化CF卡

答案：B

二、多项选择题（每题3分，共15分）

11.下列哪些情况会导致机器人产生“SRVO-046OVC”报警

A.电机动力线绝缘破损

B.减速机润滑失效

C.伺服参数增益过大

D.工具质量输入错误

答案：ABCD

12.关于机器人零点标定，下列说法正确的是

A.更换电机后必须重新标定

B.使用千分表法需拆除减速机端盖

C.零标定数据保存在SYSMAST.SV

D.零标定可在T2模式下完成

答案：AC

13.在更换控制柜主板电池时，必须

A.保持控制器上电

B.记录当前机器人姿态

C.使用相同品牌CR2032

D.30s内完成换装

答案：ACD

14.下列哪些操作可降低机器人路径振动

A.降低加速度百分比

B.增大Look-ahead值

C.使用Fine终止类型

D.在TP程序插入WAIT

答案：AB

15.关于ProfinetI/O配置，下列描述正确的是

A.机器人需导入GSDML文件

B.支持MRP环网冗余

C.最小更新周期为1ms

D.站名可含下划线

答案：ABD

三、判断题（每题1分，共10分）

16.机器人运行中，拔掉示教器会导致立即停止。

答案：错误

17.使用Karel程序可以修改系统变量$MCR.$SBR[n].

答案：正确

18.在T1模式下，机器人速度被限制在250mm/s。

答案：正确

19.更换伺服放大器后，可直接复制旧参数文件，无需重新校准。

答案：错误

20.机器人支持通过U盘升级系统，无需专用软件。

答案：错误

21.若控制柜风扇停转，系统会报“SRVO-105”.

答案：正确

22.机器人与外部轴协同作业时，必须设置Group