原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于三轴联动的机械手臂位移控制系统设计
摘要：在日新月异、科技发展的现代社会中，有关机器人的研究一直处于科研热潮的先端之中，我们渐渐走向以机器代替人力的工业道路，并且电机控制技术在现代化工业自动化生产中也一直被广泛运用，因此对基于三轴联动的机械手臂位移控制系统的设计是具有重要意义的。研究结合计算机控制技术、单片机技术、电机与拖动等专业理论知识和技术实现课题的实质即对三个步进电机正反转的控制。设计的控制核心是STM32单片机，由按键输入对各个步进电机正反转以及圈数情况的设定，单片机产生的脉冲信号通过达林顿电机驱动电路驱动步进电机进行转动，最后由液晶显示屏实时显示各步进电机的转动情况，并且在
文档评论（0）