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风电系统异步电机动态等值算法研究：理论、方法与应用

一、引言

（一）研究背景与意义

在全球能源转型的大背景下，风能作为一种清洁、可再生的能源，其开发与利用得到了世界各国的广泛关注。随着风电装机规模的持续扩大，风电在电力系统中的占比不断提高，对电力系统的稳定性和可靠性产生了深远影响。异步电机，因其具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点，在恒速风机组中得到了广泛应用，成为风电系统中的核心元件之一。

然而，随着风电系统规模的不断增大，系统中包含的异步电机数量也日益增多。若对每个异步电机都进行直接建模，会导致系统模型的规模急剧膨胀，计算复杂度呈指数级增长。这不仅会增加计算资源的消耗，如内存占用和计算时间，还会使系统分析变得极为复杂，难以从中获取关键信息，从而无法有效地进行电力系统的稳定分析和运行控制。

为了解决这一问题，动态等值算法应运而生。动态等值算法的核心思想是通过合理的降阶和简化，用一个规模较小的等效模型来代替原有的大规模复杂模型。在这个过程中，既要尽可能地保留原系统的关键动态特性，又要大幅降低模型的复杂度，从而在保证分析精度的前提下，提高计算效率。通过动态等值算法，能够有效地平衡模型精度与计算效率之间的关系，使得对大规模风电系统的分析和研究成为可能。这对于深入理解风电系统的运行特性、评估风电并网对电力系统稳定性的影响以及制定合理的运行控制策略都具有至关重要的意义，是电力系统稳定分析中不可或缺的关键技术。

（二）研究目标与核心问题

本研究聚焦于异步电机在风电系统中的暂态特性，旨在深入理解异步电机在各种复杂工况下的动态行为。在多机组聚合的情况下，如何准确地确定等效参数是一个关键难题。不同的异步电机由于其自身参数、运行条件以及在系统中的位置等因素的差异，在聚合时不能简单地进行参数叠加或平均，而需要综合考虑各种因素，建立合理的等效参数计算模型。

此外，提升复杂工况下等值模型对系统动态响应的拟合精度也是本研究的重要目标。在实际的风电系统中，异步电机可能会面临多种复杂工况，如电网故障、风速突变、负荷变化等。在这些情况下，等值模型需要能够准确地反映系统的动态响应，包括电机的转速、转矩、电流、电压等关键参数的变化。只有这样，才能为风电并网稳定性评估提供可靠的支撑，使得评估结果更加准确、全面，从而为风电系统的安全稳定运行提供有力保障。

二、风电系统异步电机动态等值理论基础

（一）异步电机数学模型构建

1.多物理域模型架构

在风电系统中，异步电机的运行与风速、风力机紧密相关，构建包含风速-风力机-发电机的耦合模型是深入研究异步电机动态特性的关键。风速作为风能的载体，其变化直接影响风力机的输入功率，进而决定异步电机的运行状态。为了准确描述风速的随机性和波动性，采用随机阵风模型。该模型考虑了平均风速、阵风分量和湍流强度等因素，能够较为真实地模拟实际风速的变化情况。例如，在某风电场的实际运行中，通过对风速数据的长期监测和分析，发现风速呈现出明显的随机性和间歇性，随机阵风模型能够很好地拟合这些数据，为后续的研究提供了可靠的风速输入。

风力机是将风能转化为机械能的关键设备，其气动特性对整个风电系统的性能有着重要影响。基于叶素理论描述风力机的气动特性，该理论将风力机的叶片划分为多个叶素，通过分析每个叶素上的气动力来计算风力机的总输出转矩和功率。具体来说，叶素理论考虑了叶片的几何形状、桨距角、叶尖速比等因素对气动力的影响，能够准确地计算风力机在不同工况下的输出特性。以一台典型的三叶片水平轴风力机为例，通过叶素理论计算得到的输出转矩和功率与实际测量值具有良好的一致性，验证了该理论的准确性和有效性。

异步发电机是将机械能转化为电能的核心部件，基于d-q轴暂态方程来描述其电磁特性。在d-q轴坐标系下，异步发电机的电压、电流、磁链等变量可以通过一组微分方程来表示，这些方程考虑了定子电阻、定子漏电抗、转子电阻、转子漏电抗、互感等参数的影响，能够准确地描述异步发电机在暂态过程中的电磁特性。例如，在对一台异步发电机进行三相短路故障仿真时，通过d-q轴暂态方程计算得到的定子电流和转子磁链的变化曲线与实际测量值相符，验证了该方程的正确性。

在构建耦合模型的过程中，重点分析转子磁链动态与机电耦合关系。转子磁链是异步电机电磁能量转换的关键变量，其动态变化直接影响电机的转矩和转速。机电耦合关系则描述了电机的电磁系统与机械系统之间的相互作用，这种相互作用在暂态过程中尤为明显。通过对转子磁链动态和机电耦合关系的深入分析，能够确定等值关键参数，如转子时间常数、轴系刚度等。这些参数对于建立准确的异步电机动态等值模型具有重要意义，它们直接影响着等值模型的精度和可靠性。例如，转子时间常数决定了转子磁链的衰减速度，轴系刚度则影响着电机的转速响应特性，在等值模型中