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ICS25.160.30

CCSJ64

CWA

团体标准

T/CWAN0105—2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsofroboticfrictionstirweldingsystem

2024-07-12发布2024-08-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0105—2024

目次

前言IⅡ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4系统分类2

5系统组成2

6主要技术参数4

7技术要求4

8检验方法7

9标志8

10包装、储存和运输8

11随机资料9

A10

附录(资料性)典型铝合金机器人搅拌摩擦焊接参数推荐表

工

T/CWAN0105—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出。

本文件由中国焊接协会归口。

本文件起草单位：安徽万宇机械设备科技有限公司、航天工程装备(苏州)有限公司、中国焊接协

会焊接设备分会、南通振康机械有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、东莞市颂智科技有限公司、

哈尔滨工业大学、北京工业大学、上海交通大学、北京石油化工学院。

本文件主要起草人：万龙、林永勇、林涛、李宪政、罗建坤、唐国宝、徐涛、树西、朱志雄、黄永

宪、陈树君、李永兵、朱加雷、刘鑫、黄体方、李新松。

II

T/CWAN0105—2024

标引序号说明：

1-夹紧力；2-支撑力；3-侧顶力；4-横向偏移；5-焊缝理论位置；6-焊具；7-被焊材料。

图1搅拌摩擦焊夹具夹紧力、支撑力及侧顶力示意图

3.3

夹紧力clampforce

焊接夹具作用在被焊材料上方的力，见图1,单位：牛顿(N)。

3.4

侧顶力lateraltightforce

焊接夹具作用在被焊材料侧方的力，见图1,单位：牛顿(N)。

3.5

主轴转速rotationalspeed

主轴带动焊具沿旋转轴线，在单位时间的旋转转数，单位：转每分钟(r/min)。

4系统分类

4.1按搅拌摩擦焊焊具形式分类

4.1.1动轴肩式搅拌摩擦焊接机器人系统。

4.1.2静轴肩式搅