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基于柔度曲率矩阵的结构损伤识别：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代化建设中，各类工程结构如建筑、桥梁、机械等广泛应用，为人们的生活和经济发展提供了坚实的支撑。然而，随着时间的推移、环境因素的侵蚀以及荷载的反复作用，这些结构不可避免地会出现损伤，如裂缝、破损、疲劳等问题。一旦结构的损伤未被及时发现和处理，就可能引发严重的安全事故，造成重大的人员伤亡和财产损失。例如，桥梁的突然折断、房屋的骤然倒塌等土木工程事故时有发生，给社会带来了极大的危害。因此，对结构性能进行监测和诊断，及时发现结构的损伤，评估其安全性，已经成为工程领域的必然要求。

结构健康监测作为一种重要的手段，旨在通过监测结构的变形、振动等数据，来判断结构是否存在损伤，预防和修复可能的安全隐患。在结构健康监测中，损伤识别是研究的核心及难点问题，其主要内容是对各种工程结构进行检测并对检测结果做适当的分析，从而确定该结构的健康状况。它所处理的是结构内部、肉眼不可见的损伤，检测手段通常要求是非破坏性的，而识别结果将作为结构安全使用与维护的重要依据。各种识别方法要解决的三个关键问题是：结构中是否存在损伤；确定结构中损伤的位置；确定损伤的程度或形式。

基于振动测试的结构损伤识别方法，通过结构的动力特性的变化来对结构的整体性能进行损伤检测。其基本思想是：结构物理参数（质量、刚度、柔度）是结构的模态参数（频率、模态振型、模态阻尼）的函数，结构系统的模态参数改变必然会导致结构物理参数的改变。在众多基于振动测试的损伤识别参数中，模态柔度比固有频率或振型对局部损伤更敏感，可以很好地用于识别结构损伤。柔度矩阵可通过由测试得到的结构前几阶固有频率和模态振型来较为精确地构造出来，且柔度矩阵元素反比于固有频率的平方，即低阶振动的模态和频率信息在柔度矩阵中所占的影响成分很大。实际应用中一般只能测得结构最低的几阶模态与频率，以此来近似得出实际的柔度矩阵，在利用结构刚度矩阵进行损伤识别的算法中，有限的低阶模态信息使刚度矩阵的近似误差较大，而利用柔度矩阵则可避免这一缺点。

在此基础上发展起来的基于柔度曲率矩阵的结构损伤识别方法，具有独特的优势。从数学意义上讲，柔度曲率反映了柔度变化的急剧程度，在结构损伤处表现为柔度曲率比正常单元柔度曲率要小，所以可以通过曲率的大小来判断结构损伤的位置。利用结构柔度曲率对结构损伤位置进行识别，既对损伤反应较敏感又避免了使用原结构的模态参数，而且具有计算量小的优点。结构局部损伤的变化必然会引起结构损伤点处柔度曲率的变化，采用健康结构的柔度曲率和损伤结构的柔度曲率进行识别是可行的。对于实际工程结构柔度曲率可利用实验模态分析技术辨识出结构的模态振型和频率，通过计算出的柔度值差分得到。

本研究旨在深入探究基于柔度曲率矩阵的结构损伤识别方法，进一步提高该方法的识别精度和可靠性，为结构健康监测的实际应用提供更有力的技术支持和方法指导，具有重要的工程应用价值和理论研究意义。

1.2国内外研究现状

国外对结构损伤识别的研究起步较早，在基于柔度曲率矩阵的损伤识别方法上取得了众多成果。早在[具体年份1]，[国外学者1]就开始关注结构动力特性与损伤之间的关系，通过对结构振动响应的分析，初步探索了利用柔度矩阵进行损伤识别的可行性。随后，[国外学者2]在[具体年份2]提出了基于柔度曲率的损伤指标，通过对结构柔度值的差分处理得到柔度曲率，发现其在损伤位置处会出现明显变化，为损伤识别提供了新的思路。在后续研究中，[国外学者3]通过大量的数值模拟和实验研究，验证了基于柔度曲率矩阵方法在简单结构如梁、板结构损伤识别中的有效性，并对损伤程度的量化评估进行了尝试，提出了一些损伤程度评估的指标和方法。

随着研究的深入，国外学者不断拓展该方法的应用范围。[国外学者4]将基于柔度曲率矩阵的损伤识别方法应用于复杂的航空航天结构中，通过对结构不同部位的柔度曲率分析，成功识别出了模拟损伤的位置和程度，为航空航天结构的健康监测提供了重要的技术手段。此外，[国外学者5]还研究了环境因素对基于柔度曲率矩阵损伤识别方法的影响，提出了相应的补偿和修正措施，提高了该方法在实际工程环境中的适应性。

国内学者在该领域的研究虽然起步相对较晚，但发展迅速。[国内学者1]在[具体年份3]对国外基于柔度曲率矩阵的结构损伤识别研究成果进行了系统的梳理和总结，并结合国内工程实际需求，开展了相关的理论和实验研究。通过对国内常见的建筑结构和桥梁结构进行数值模拟，分析了柔度曲率矩阵在不同结构形式和损伤工况下的变化规律，为国内该领域的研究奠定了基础。

[国内学者2]针对基于柔度曲率矩阵损伤识别方法中存在的识别精度受噪声影响较大的问题，提出了一种基于信号处理和统计学方法的损伤特征提取