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2025年无人机驾驶员执照悬停中电机故障应急处理专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照悬停中电机故障应急处理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、多旋翼无人机在悬停状态下，单个电机突然失效，飞控系统会采取的首要措施是什么？

A、立即切断所有电机电源

B、自动降低对侧电机输出以维持平衡

C、自动升高失效电机对角线电机输出

D、保持其他电机输出不变

【答案】C

【解析】正确答案是C。当单个电机失效时，飞控系统会立即识别故障，并通过升高失效电机对角线电机的输出，同时适当降低同侧电机输出，以产生偏航力矩抵消不对称推力，这是维持基本飞行姿态的关键。A选项会导致无人机完全失控；B选项会加剧不平衡；D选项无法解决推力不对称问题。知识点：多旋翼容错控制原理。易错点：容易混淆对角线电机和同侧电机的调整逻辑。

2、四旋翼无人机悬停时发生电机故障，驾驶员最应该优先执行的操作是？

A、立即尝试重新启动故障电机

B、迅速向故障电机方向打杆

C、立即执行紧急降落程序

D、检查遥控器信号连接

【答案】C

【解析】正确答案是C。四旋翼失去一个电机后无法稳定飞行，唯一安全选择是立即执行紧急降落。A选项浪费宝贵时间；B操作会加剧失控；D选项与当前紧急情况无关。知识点：四旋翼冗余特性。易错点：误以为四旋翼具备单电机故障后的持续飞行能力。

3、六旋翼无人机悬停时单个电机失效，其飞行姿态会表现