原点搜索功能操作与错误处理说明.pdfVIP

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NU首页REAL(/)

数控CPU

原点搜索(REAL)NUHomeREAL

機能概要执行原点搜索操作并确定原点。

シンボル

始终开启(P开启)NU首页REAL

(布尔)(布尔)

(INT)(布尔)

軸原点搜索操作完成

起動(布尔)(布尔)错误标志

执行错误

(的)(单词)

位置数据错误代码(可选)

位置错误ID

(INT)

脉冲输出方式

输出脉冲选择

文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NC‑CPU(CJMCPUx)\NUHomeREAL10.cxf

対象形式CPU单元CJM‑CPU//23单元版本3.0或更高版本

形式CPL‑***DT‑*

形式CPL‑***DT‑*

CX‑程序员5.0或更高版本

使用言語梯形语言

使用条件なし

機能説明对于“轴编号轴”中指定的输出

“开始执行”开始时,根据CPU系统设置(“脉冲输出方式”)开始原点搜索操作。

(使用“OutPulseSelect”中选择的脉冲输出进行操作)。

当原点搜索操作完成时,当前位置连续改变,并且“位置数据”中指定的值被设置为当前位置。

这将是。即使“位置数据Position”指定为“0”,当前位置也会改变。

当本FB的当前位置变更完成时,将设置“原点搜索操作完成Done”。停止、错误发生中断

如果出现以下情况则不会被设置

当本FB发生错误时,将设置“错误标志Error”和“错误代码ErrorID”。

这些状态(“原点搜索操作完成Done”、“错误标志Error”、“错误代码ErrorID”)是

当您关闭“执行”时,它会被重置。如果在操作完成之前将“执行”设置为OFF,则会出现相应的情况。

设置至少个周期

执行

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