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NU首页REAL(/)
数控CPU
原点搜索(REAL)NUHomeREAL
機能概要执行原点搜索操作并确定原点。
シンボル
始终开启(P开启)NU首页REAL
(布尔)(布尔)
(INT)(布尔)
軸原点搜索操作完成
起動(布尔)(布尔)错误标志
执行错误
(的)(单词)
位置数据错误代码(可选)
位置错误ID
(INT)
脉冲输出方式
输出脉冲选择
文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NC‑CPU(CJMCPUx)\NUHomeREAL10.cxf
対象形式CPU单元CJM‑CPU//23单元版本3.0或更高版本
形式CPL‑***DT‑*
形式CPL‑***DT‑*
CX‑程序员5.0或更高版本
使用言語梯形语言
使用条件なし
機能説明对于“轴编号轴”中指定的输出
“开始执行”开始时,根据CPU系统设置(“脉冲输出方式”)开始原点搜索操作。
(使用“OutPulseSelect”中选择的脉冲输出进行操作)。
当原点搜索操作完成时,当前位置连续改变,并且“位置数据”中指定的值被设置为当前位置。
这将是。即使“位置数据Position”指定为“0”,当前位置也会改变。
当本FB的当前位置变更完成时,将设置“原点搜索操作完成Done”。停止、错误发生中断
如果出现以下情况则不会被设置
当本FB发生错误时,将设置“错误标志Error”和“错误代码ErrorID”。
这些状态(“原点搜索操作完成Done”、“错误标志Error”、“错误代码ErrorID”)是
当您关闭“执行”时,它会被重置。如果在操作完成之前将“执行”设置为OFF,则会出现相应的情况。
设置至少个周期
执行
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