传感器信号处理技术研究.pptx

第一章传感器信号处理的概述与重要性第二章传感器信号的采集与预处理第三章传感器信号的滤波与降噪技术第四章传感器信号的特征提取与分析第五章传感器信号处理算法与实现第六章传感器信号处理的未来发展趋势

01第一章传感器信号处理的概述与重要性

第1页传感器信号处理的引入背景场景：智能工厂的装配线在自动化生产线中，精确的传感器信号处理是确保机器人高效运作的关键。以智能工厂的装配线为例，机器人手臂需要抓取不同重量的零件。问题提出：噪声信号的提取传感器（如称重传感器）采集到的信号是振动、温度和重力的复合波形，原始数据噪声严重，直接用于控制会导致抓取失败。内容框架：传感器信号处理的定义与目标传感