黑龙江司法警官职业学院《现代控制理论》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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黑龙江司法警官职业学院

《现代控制理论》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在计算机控制技术中，控制系统的性能指标是衡量系统优劣的重要标准。关于控制系统的性能指标，以下描述错误的是（）

A.稳定性是控制系统能够正常工作的首要条件，指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或趋于一个新的平衡状态

B.快速性要求系统能够在较短的时间内对输入信号做出响应，通常用上升时间、调节时间等指标来衡量

C.准确性要求系统的输出能够准确地跟踪给定的输入信号，常用稳态误差来表示

D.为了实现良好的控制性能，只需要关注快速性和准确性，稳定性并不重要

2、在计算机控制系统的工业以太网（IndustrialEthernet）应用中，以下描述不正确的是：（）

A.工业以太网是将以太网技术应用于工业控制领域的通信网络

B.工业以太网具有高速、可靠、开放性好等优点

C.工业以太网与传统的现场总线可以无缝集成，无需进行任何转换

D.工业以太网在实时性和确定性方面还存在一些挑战，需要采取特殊的技术措施来保证

3、计算机控制系统中的实时数据库技术用于存储和管理实时数据。以下关于实时数据库的描述，错误的是（）

A.实时数据库能够快速地存储、检索和更新实时数据，满足系统对数据实时性的要求

B.它具有数据压缩、数据缓存和事务处理等功能，提高数据管理的效率

C.实时数据库与关系数据库在数据结构和存储方式上有很大的不同

D.实时数据库的设计和实现非常简单，不需要考虑数据的一致性和可靠性

4、在计算机控制系统的先进控制技术中，以下关于预测控制的特点和优势，哪种说法是不准确的？（）

A.预测控制基于模型预测未来的输出，并通过优化算法计算最优的控制输入，能够有效地处理具有约束和时滞的系统

B.它能够充分利用系统的过去、现在和未来的信息，对系统的动态性能进行预测和优化，提高控制品质

C.预测控制算法复杂，计算量大，对模型的精度要求高，因此在实际应用中受到一定的限制

D.预测控制适用于多变量、强耦合的复杂工业过程控制，在石油化工、电力等行业得到了广泛的应用

5、在计算机控制技术的工业机器人控制中，对于轨迹规划和运动控制算法的设计，以下哪种考虑是最为关键的？（）

A.轨迹规划和运动控制算法需要考虑机器人的动力学特性、关节限制、工作空间约束以及任务要求，以实现精确、平稳、高效的运动控制

B.工业机器人控制中，轨迹规划和运动控制算法的设计主要依赖于机器人的机械结构和硬件性能，软件算法的作用相对较小

C.轨迹规划和运动控制算法应尽量简化，以降低计算量和控制成本，即使牺牲一定的控制精度也在所不惜

D.工业机器人的控制只需要保证基本的运动功能，对于复杂的轨迹和高精度的要求可以忽略

6、在计算机控制技术中，关于控制系统的节能优化，以下选项错误的是：（）

A.通过合理的控制策略和参数调整，可以实现控制系统的节能运行，降低能耗

B.考虑设备的负载特性和运行规律，采用智能控制算法进行优化调度

C.节能优化只关注系统的能耗，不考虑系统的控制性能和稳定性

D.对控制系统进行节能优化需要综合考虑技术、经济和环境等因素

7、在计算机控制系统的抗干扰技术中，以下关于电磁干扰的来源和抑制方法的描述，哪一项是正确的？（）

A.电磁干扰主要来自电源、空间辐射和信号线传导，抑制方法包括屏蔽、滤波、接地等，通过这些措施可以有效地减少干扰对系统的影响，提高系统的可靠性和稳定性

B.电磁干扰对计算机控制系统影响很小，不需要采取专门的抑制措施

C.抑制电磁干扰只需要采用屏蔽一种方法就足够了

D.电磁干扰的来源难以确定，因此无法有效地进行抑制

8、关于计算机控制系统中的嵌入式系统应用，以下对于其特点和优势的描述，哪一项是正确的？（）

A.嵌入式系统具有体积小、功耗低、专用性强等特点，能够将控制功能集成在一个芯片或电路板上，实现实时控制和智能化处理，在智能家居、汽车电子、医疗设备等领域得到广泛应用

B.嵌入式系统性能有限，只能用于简单的控