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工业机器人操作规程培训资料

引言

欢迎参加本次工业机器人操作规程培训。本资料旨在为操作人员、维护人员及相关管理人员提供一套系统、规范的工业机器人操作指导，以确保人身安全、设备安全及生产过程的高效与稳定。工业机器人作为自动化生产的核心装备，其操作的规范性与安全性直接关系到企业的生产效益与员工的职业健康。请各位务必认真学习，严格遵守，并在实践中不断深化理解。本规程适用于本单位内所有工业机器人的操作与相关作业活动。

一、安全总则

安全是工业机器人操作的首要前提和核心原则。任何时候，都必须将人身安全置于首位，杜绝侥幸心理和麻痹思想。

（一）潜在风险认知

工业机器人在运行过程中，可能存在以下潜在风险，操作人员必须有清醒的认识：

1.机械伤害风险：包括挤压、碰撞、剪切、缠绕、卷入等，主要源于机器人的高速运动部件、机器人与周边设备或工件的相对运动。

2.电气伤害风险：包括触电、电弧灼伤等，主要涉及机器人控制柜、供电线路、电机及其他电气元件。

3.其他风险：如因程序错误、传感器失灵导致的误动作，工作环境中的粉尘、油污、高温、噪音等，以及工件或工具意外坠落、飞出等。

（二）基本安全原则

1.“安全第一，预防为主”：在任何操作前，都要评估安全风险，采取预防措施。

2.严格遵守规程：操作人员必须经过专业培训并考核合格后方可上岗，严禁无证操作或违章操作。

3.严禁擅自更改：未经授权，严禁擅自修改机器人程序、参数设置或安全防护装置。

4.工作前检查：每次操作前，必须对机器人及周边环境进行全面检查，确认安全无误后方可启动。

5.注意工作区域：机器人工作区域应设置明显警示标识，非操作人员严禁入内。操作人员进入工作区域进行示教、编程或维护时，必须确保机器人处于安全模式（如手动模式），并采取必要的防护措施（如使用安全联锁、设置监护人员）。

6.个人防护：操作人员必须按规定佩戴和使用符合要求的个人防护用品（PPE），如安全帽、安全鞋、防护眼镜、防护手套等，具体根据工作内容和环境确定。

7.保持专注：操作机器人时，必须集中精力，严禁在操作过程中嬉戏打闹、吸烟或从事与工作无关的活动。

8.紧急情况处置：熟悉并能熟练操作急停按钮的位置和使用方法。

（三）紧急情况处理

1.立即停机：当发生或即将发生危险情况时，应立即按下机器人本体、控制柜或示教器上的急停按钮（E-Stop），使机器人立即停止所有运动。

2.切断电源：如果情况允许且必要，在机器人完全停止后，应切断控制柜的主电源。

3.人员疏散与救助：如有人员受伤，应立即组织救助，并拨打急救电话。同时，疏散无关人员，防止二次事故。

4.报告与记录：立即向主管领导和安全管理部门报告事故情况，保护现场，并做好记录。

二、操作前准备与检查

“工欲善其事，必先利其器”。充分的准备和细致的检查是确保机器人安全稳定运行的基础。

（一）作业前准备

1.明确作业任务：清楚理解本次操作的具体任务，包括要运行的程序、加工的工件、使用的工具等。

2.熟悉程序与参数：如为新任务或不熟悉的程序，应提前在离线状态下熟悉程序流程、关键参数及可能的风险点。

3.清理工作区域：确保机器人工作区域内无杂物、无关人员，通道畅通，光线充足。检查安全防护装置（如安全围栏、光栅、联锁门）是否完好有效。

4.检查工件与工具：确认待加工工件的型号、规格、装夹是否正确牢固。所用工具（如焊枪、抓手、喷枪）是否安装正确、完好无损，并连接可靠。

5.个人防护装备：按规定穿戴好个人防护用品，如安全帽、安全鞋、防护手套、防护眼镜、防尘口罩（如适用）等。

（二）设备检查

在启动机器人系统前，必须对以下部分进行仔细检查：

1.机器人本体：

*检查机器人各轴运动范围内有无障碍物。

*检查机器人电缆、气管（如适用）有无破损、老化、缠绕或挤压。

*检查末端执行器（工具）安装是否牢固，连接是否正常。

*目测检查各关节、减速器有无漏油、异常声响或松动迹象。

2.控制柜：

*检查控制柜电源电缆连接是否牢固。

*检查控制柜内有无异物、灰尘过多或受潮现象。

*检查控制柜面板上的指示灯、按钮是否正常。

3.示教器：

*检查示教器电缆是否完好，连接是否可靠。

*检查示教器显示屏是否清晰，按键、操纵杆是否灵敏有效。

*确认示教器急停按钮功能正常。

4.外围设备：

*检查与机器人配合工作的输送线、变位机、夹具等外围设备是否准备就绪，状态是否正常。

*检查信号接口连接是否正确、牢固。

三、开机与关机操作

正确的开机与关机顺序是保证机器人系统正常启动和安全关闭的重要环节。

（一）开机操作步骤

1.确认安全：再次确认工作区域安全