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3WQF80-10油动无人直升机机架振动特性：分析、试验与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机技术在农业领域的应用日益广泛，为农业现代化发展注入了新的活力。农用无人机凭借其高效、灵活、便捷等优势，在农作物播种、施肥、病虫害监测与防治等方面发挥着重要作用，有效提高了农业生产效率，降低了人力成本，推动了智慧农业的发展进程。

在众多农用无人机类型中，油动无人直升机以其续航时间长、载荷能力大、抗风性能好等特点，尤其适用于大面积农田作业以及复杂地形条件下的农业生产任务。然而，油动无人直升机在运行过程中，由于发动机的高速运转、旋翼的旋转以及传动系统的动力传递等因素，