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2025年无人机驾驶员执照无人机集群飞行管理专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机集群飞行管理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机集群飞行中，负责协调各无人机之间通信、避免碰撞的核心系统是？

A、地面控制站

B、集群协同控制系统

C、GPS定位系统

D、动力系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。集群协同控制系统是无人机集群飞行的大脑，负责实时处理各无人机的状态信息，进行任务分配、路径规划和避碰决策。A选项地面控制站主要负责监控和指令下达，但不直接处理无人机间的实时协同；C选项GPS仅提供位置信息，无法处理协同逻辑；D选项动力系统仅提供飞行动力。知识点：无人机集群系统架构。易错点：容易将地面控制站的功能与集群协同控制系统混淆。

2、进行大规模无人机集群表演前，必须向哪个主管机构申请空域使用？

A、公安部门

B、民航地区管理局

C、无线电管理委员会

D、体育总局

【答案】B

【解析】正确答案是B。根据中国民用航空局的规定，任何飞行活动（包括无人机集群）都需要向民航地区管理局或其授权的机构申请空域，以确保飞行安全并避免与其他航空器冲突。A选项公安部门主要负责公共安全秩序维护；C选项无线电管理委员会管理的是频率使用，而非空域本身；D选项体育总局不涉及空域管理。知识点：无人机飞行空域申请流程。易错点：容易混淆各部门的职责，认为公安部门是唯一的管理机构。

3、在无人机集群飞行中，以下哪种通信方式最易受到城市高楼遮挡的影响？

A、WiFi

B、蓝牙

C、卫星通信

D、射频链路（RF）

【答案】A

【解析】正确答案是A。WiFi信号工作在较高频段，穿透能力和绕射能力较弱，在复杂的城市环境中，高楼等障碍物会严重遮挡信号，导致通信中断。B选项蓝牙传输距离极短，不适用于集群飞行；C选项卫星通信通过天空中卫星中继，不受地面遮挡影响；D选项RF链路通常选用较低频段，具有一定的绕射能力，抗遮挡能力优于WiFi。知识点：无人机集群通信技术。易错点：可能认为所有无线通信都一样容易受遮挡，忽略了不同频段和技术的物理特性差异。

4、无人机集群飞行中，一架无人机因故障失控，集群系统应采取的首要措施是？

A、立即召回所有无人机

B、隔离失控无人机，调整其他无人机路径

C、保持原定飞行计划不变

D、向地面控制站报警后原地悬停

【答案】B

【解析】正确答案是B。集群飞行的核心优势之一就是冗余和协同。当单机出现故障时，系统应首先将其隔离，避免其成为移动障碍物威胁其他无人机，同时动态调整其他无人机的路径，以维持整体队形和任务执行。A选项全部召回过于保守，可能导致任务失败；C选项保持不变会带来巨大碰撞风险；D选项仅报警而不采取行动是不负责任的。知识点：无人机集群故障管理与应急响应。易错点：倾向于选择最安全的“全部召回”，而忽略了集群系统应具备的动态调整和容错能力。

5、无人机集群进行编队飞行时，保持队形稳定主要依赖于？

A、每架无人机都精确跟随地面指令

B、无人机之间的相对定位与自主避碰

C、所有无人机使用同一型号的GPS

D、操作员通过视觉远程操控

【答案】B

【解析】正确答案是B。集群编队的稳定性来自于分布式控制，即每架无人机不仅知道自己的位置，更关键的是知道它与邻近无人机的相对位置，并基于此进行自主调整，避免碰撞。A选项过度依赖中心化指令，通信延迟或中断会导致队形崩溃；C选项统一型号GPS只能保证绝对定位精度，无法保证相对位置；D选项人工视觉操控在数量多、速度快时完全不可行。知识点：无人机集群编队控制原理。易错点：误以为编队飞行完全依赖于地面站的精确控制，忽视了无人机间的自主协同。

6、在设计无人机集群飞行路径时，首要考虑的因素是？

A、飞行路径的美观性

B、避开禁飞区和障碍物

C、飞行时间最短

D、信号覆盖范围

【答案】B

【解析】正确答案是B。安全是所有飞行活动的首要原则。路径规划必须首先确保飞行全程在合法空域内，并避开所有已知的障碍物（如建筑物、高压线、山峰等），这是保障公共安全和飞行器安全的基础。A、C、D选项都是在满足安全前提下的优化目标，不能凌驾于安全之上。知识点：无人机集群路径规划原则。易错点：在表演或竞速等场景中，可能会过分追求美观或速度而忽视最基本的安全约束。

7、无人机集群的“蜂群”智能特性主要指？

A、所有无人机外形像蜜蜂

B、通过简单个体规则涌现出复杂群体行为

C、由一个“蜂后”无人机统一指挥

D、飞行时发出类似蜜蜂的声音

【答案】B

【解析】正确答案是B。蜂群智能的核心思想源于对自然界蜂群、蚁群的研究，即群体中的个体遵循非常简单的规则（如跟随邻近个体、保持距离），但通过大量的相互作用，整个群体能够表现出高度智能和复杂的协同行为。A、D选项是字面意思的误解；C选项描述的是中心化控制，与蜂群智能的去中