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2025年无人机驾驶员执照无人机蜂群技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机蜂群技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机蜂群技术中，去中心化控制是指什么？

A、所有无人机由单一地面站集中控制

B、每架无人机独立决策，无整体协调

C、无人机通过局部交互实现群体智能

D、依赖预设固定航线飞行

【答案】C

【解析】正确答案是C。去中心化控制是蜂群技术的核心特征，指无人机通过个体间的局部信息交互和自主决策实现群体协同，而非依赖中心节点。A选项描述的是传统集中控制模式；B选项缺乏协同机制；D选项属于固定翼无人机基础飞行模式。知识点：蜂群控制架构。易错点：容易将去中心化误解为完全无序的个体行为。

2、无人机蜂群执行区域搜索任务时，最常用的协同算法是？

A、PID控制算法

B、粒子群优化算法

C、卡尔曼滤波算法

D、航迹规划算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。粒子群优化算法模拟鸟群觅食行为，特别适合解决蜂群搜索任务中的空间分配问题。A用于单机姿态控制；C用于传感器数据处理；D是基础导航技术。知识点：蜂群协同算法。易错点：容易混淆单机控制算法与群体协同算法。

3、蜂群无人机通信采用的自组网协议标准是？

A、802.11ac

B、ZigBee

C、MANET

D、LTE

【答案】C

【解析】正确答案是C。MANET（移动自组织网络）是专为无人机蜂群设计的动态组网协议。A是WiFi标准；B用于物联网低功耗场景；D是蜂窝网络技术。知识点：蜂群通信协议。易错点：容易将民用通信协议与军用蜂群专用协议混淆。

4、无人机蜂群抗干扰技术中，跳频扩频的主要目的是？

A、提高通信距离

B、增强信号隐蔽性

C、对抗电子干扰

D、节省功耗

【答案】C

【解析】正确答案是C。跳频技术通过快速切换通信频率来规避干扰，是军用蜂群必备的抗干扰手段。A依赖功率放大；B通过低截获概率实现；D需要优化通信协议。知识点：电子对抗技术。易错点：容易将抗干扰技术与常规通信优化混淆。

5、蜂群无人机执行协同打击时，饱和攻击战术的关键是？

A、单机高精度打击

B、多方向同时攻击

C、长时间持续攻击

D、远程精确打击

【答案】B

【解析】正确答案是B。饱和攻击通过多平台多方向同时突防，使防御系统过载。A强调单机能力；C属于持久战；D是远程打击特征。知识点：蜂群战术应用。易错点：容易将饱和误解为数量而非时间维度。

6、无人机蜂群自主决策系统的核心模块是？

A、动力系统

B、感知系统

C、通信系统

D、协同控制算法

【答案】D

【解析】正确答案是D。协同控制算法是实现群体智能的软件核心。A是硬件基础；B提供环境信息；C保障信息交互。知识点：蜂群系统架构。易错点：容易忽视软件算法在自主系统中的核心地位。

7、小型蜂群无人机最常用的动力系统是？

A、涡喷发动机

B、活塞发动机

C、电动机

D、火箭发动机

【答案】C

【解析】正确答案是C。电动机因体积小、响应快、噪音低成为小型蜂群首选。A用于大型无人机；B效率较低；D仅用于一次性任务。知识点：动力系统选型。易错点：容易忽略平台尺寸对动力系统的限制。

8、蜂群无人机避障主要依赖哪种传感器？

A、GPS

B、惯性导航

C、视觉传感器

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉传感器可实时感知近距离障碍物，是避障核心。A提供全局位置；B测量姿态；D测量高度。知识点：环境感知技术。易错点：容易混淆导航传感器与避障传感器的功能差异。

9、无人机蜂群任务规划系统必须考虑的约束条件是？

A、单机续航时间

B、通信带宽限制

C、目标价值评估

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。任务规划需综合平台性能、通信能力和战术目标。A影响任务时长；B限制协同效率；C决定资源分配。知识点：任务规划要素。易错点：容易遗漏多约束条件的综合考量。

10、未来无人机蜂群技术的主要发展方向是？

A、扩大单机尺寸

B、提高人工干预程度

C、增强自主协同能力

D、简化通信系统

【答案】C

【解析】正确答案是C。自主协同是蜂群技术演进的核心方向。A与小型化趋势相悖；B违背去中心化原则；D会降低协同效率。知识点：技术发展趋势。易错点：容易将当前技术局限误判为发展方向。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机蜂群系统通常包含哪些子系统？

A、感知子系统

B、决策子系统

C、通信子系统

D、执行子系统

E、能源子系统

【答案】A、B、C、D、E

【解析】五个选项都是蜂群系统的基本组成部分。感知获取环境信息；决策生成控制指令；通信保障信息交互；执行实现飞行控制；能源提供动力支持。知识点：蜂群系统架构。易错点：容易忽视能源子系统的基础作用。

2、蜂群无人机常用的通信抗干扰技术包括？

A、跳频技术

B、定向天线

C、信号