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面向ADAS的实时控制

1目录

WH.LMS

第一部分ADAS系统概述2

第二部分实时控制需求7

第三部分控制算法设计11

第四部分系统架构分析16

第五部分实时性优化策略21

第六部分性能评估方法27

第七部分安全性保障措施32

第八部分应用场景分析38

第一部分ADAS系统概述

关键词关键要点

ADAS系统的定义与功能

1.ADAS系统(AdvancedDriver-AssistanceSystems)是指

通过集成传感器、控制器和执行器，提升驾驶安全性和舒适

性的智能车辆技术集合。

2.其核心功能包括但不于车道保持、自动紧急制动、自

适应巡航控制等，旨在减少人为驾驶错误。

3.随着技术发展，ADAS系统正逐步从辅助驾驶向更高阶

的自动驾驶过渡，功能范围持续扩展。

ADAS系统的技术架构

1.ADAS系统通常采用分层架构，包括感知层、决策层和

控制层，各层协同工作实现车辆智能化。

2.感知层主要通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器收集

环境信息，并进行数据融合处理。

3.决策层利用算法分析感知数据，生成驾驶策略，而控制

层则根据策略执行具体操作，如转向和制动。

ADAS系统的传感器技术

1.多种传感器技术如摄像头、毫米波雷达和激光雷达在

ADAS系统中扮演关键角色，每种传感器具有独特优势，

如摄像头提供高分辨率图像，雷达在恶劣天气下表现稳定。

2.传感器融合技术通过整合不同传感器的数据，提高环境

感知的准确性和可靠性，是ADAS系统的重要发展方向。

3.随着传感器小型化和成本降低，未来ADAS系统将实现

更密集的传感器部署，进一步提升感知能力。

ADAS系统的控制策略

1.ADAS系统的控制策略包括模型预测控制、自适应控制

和鲁棒控制等方法，旨在实现精确、平滑的车辆操作。

2.模型预测控制通过预测未来车辆状态优化当前控制决

策，自适应控制则根据环境变化动态调整控制参数。

3.鲁棒控制技术确保系统在参数不确定或外部干扰下仍能

稳定运行，对于提高安全性至关重要。

ADAS系统的应用场景

1.ADAS系统广泛应用于城市驾驶、高速公路巡航和恶劣

天气条件下的行驶，显著提升驾驶安全性和舒适性。

2.在智能交通系统中，ADAS技术有助于实现车辆与基础

设施的协同，提高