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国家开放大学2025春《1400机器人技术及应用》期末考试真题及答案-开

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人系统的核心是哪一部分？()

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.电源

2.以下哪种传感器不属于机器人的常用传感器？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.红外传感器

D.磁力传感器

3.机器人编程中，以下哪个不是一种编程语言？()

A.Python

B.Java

C.C++

D.Assembly

4.在机器人路径规划中，哪种算法适用于动态环境？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.BFS算法

5.机器人关节的运动学模型主要解决什么问题？()

A.机器人运动速度问题

B.机器人运动方向问题

C.机器人关节角度计算问题

D.机器人路径规划问题

6.以下哪种情况会导致机器人过载？()

A.机器人关节角度过大

B.机器人关节速度过快

C.机器人负载过大

D.机器人电源不足

7.机器人视觉系统中的图像处理步骤不包括以下哪一项？()

A.图像采集

B.图像预处理

C.图像识别

D.传感器校准

8.机器人导航系统中，SLAM技术的主要目的是什么？()

A.提高机器人速度

B.提高机器人精度

C.建立环境地图

D.减少机器人能耗

9.以下哪种情况不会导致机器人失控？()

A.控制系统故障

B.传感器故障

C.电池电量充足

D.执行器故障

10.机器人运动学中的逆运动学问题主要解决什么问题？()

A.机器人关节角度计算问题

B.机器人末端执行器位置计算问题

C.机器人运动速度计算问题

D.机器人运动方向计算问题

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人技术中的传感器类型？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.红外传感器

D.激光雷达

E.超声波传感器

12.机器人控制系统中的PID控制器主要调节哪些参数？()

A.位置参数

B.速度参数

C.加速度参数

D.偏差参数

E.时间参数

13.以下哪些是机器人路径规划中常用的算法？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.BFS算法

E.D*算法

14.机器人关节的驱动方式主要包括哪些？()

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.电磁驱动

E.光学驱动

15.以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.传感器精度

B.控制器性能

C.执行器质量

D.环境干扰

E.机器人负载

三、填空题(共5题)

16.机器人系统中，用于感知周围环境并获取信息的装置称为______。

17.在机器人路径规划中，______算法是一种常用的全局路径规划算法，适用于静态环境。

18.机器人关节的运动学问题主要解决的是______问题。

19.机器人控制系统中的PID控制器由______、______和______三个部分组成。

20.机器人视觉系统中，为了提高图像处理效率，通常需要对原始图像进行______。

四、判断题(共5题)

21.机器人的运动规划主要是通过人工设计路径来实现的。()

A.正确B.错误

22.PID控制器在机器人控制中是最简单也是最常用的控制器。()

A.正确B.错误

23.机器人的视觉系统只能处理黑白图像。()

A.正确B.错误

24.机器人导航系统中的SLAM技术能够实时更新机器人的定位信息。()

A.正确B.错误

25.机器人关节的驱动方式中，电动驱动比液压驱动更适用于精密运动。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.解释什么是机器人的运动学模型，并说明其在机器人控制中的作用。

28.阐述机器人视觉系统在机器人中的应用及其重要性。

29.解释什么是机器人的自适应控制，并举例说明其应用场景。

30.讨论机器人技术在未来社会发展中可能面临的挑战和机遇。

国家开放大学2025春《1400机器人技术及应用》期末考试真题及答案-开

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】控制器是机器人系统的核心，负责接收传感器输入的数据，根