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国家开放大学2025年7月期末统一试《11400机器人技术及应用》试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的感知系统？()

A.机器人的控制系统

B.机器人的执行系统

C.机器人的感知系统

D.机器人的驱动系统

2.以下哪个不是工业机器人的应用领域？()

A.汽车制造

B.电子组装

C.医疗诊断

D.食品加工

3.机器人的运动控制通常采用哪种方法？()

A.逻辑控制

B.人工神经网络

C.伺服控制

D.人工智能

4.机器人的传感器中，哪种传感器可以检测光线强度？()

A.红外传感器

B.视觉传感器

C.温度传感器

D.触觉传感器

5.机器人的编程语言中，哪一种语言主要用于机器人路径规划？()

A.C++

B.Python

C.LISP

D.Prolog

6.机器人的关节类型中，哪种关节具有较好的运动精度和速度？()

A.齿轮齿条关节

B.伺服电机关节

C.滚珠丝杠关节

D.液压关节

7.以下哪种技术不是机器人视觉系统的一部分？()

A.摄像头

B.图像处理算法

C.伺服电机

D.红外传感器

8.机器人的运动学主要研究什么？()

A.机器人的感知系统

B.机器人的控制系统

C.机器人的运动学

D.机器人的执行系统

9.机器人的动力学主要研究什么？()

A.机器人的感知系统

B.机器人的控制系统

C.机器人的运动学

D.机器人的动力学

10.以下哪种传感器不适合用于机器人避障？()

A.红外传感器

B.激光测距仪

C.触觉传感器

D.气敏传感器

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是工业机器人的主要应用领域？()

A.汽车制造

B.电子组装

C.食品加工

D.医疗诊断

E.服务业

12.以下哪些是机器人感知系统中的传感器类型？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.声音传感器

D.红外传感器

E.气体传感器

13.以下哪些是机器人运动控制的关键技术？()

A.伺服控制

B.闭环控制

C.开环控制

D.PID控制

E.人工智能控制

14.以下哪些是机器人编程语言的特点？()

A.简洁易读

B.语法严格

C.功能强大

D.跨平台

E.易于调试

15.以下哪些是机器人关节的类型？()

A.齿轮齿条关节

B.伺服电机关节

C.滚珠丝杠关节

D.液压关节

E.气动关节

三、填空题(共5题)

16.机器人技术中的“感知”指的是机器人通过哪些设备获取外部环境信息？

17.在机器人运动控制中，PID控制器中的“P”代表什么？

18.工业机器人中，用于精确定位和高速运动的关节类型是？

19.在机器人视觉系统中，用于检测物体表面颜色的传感器是？

20.机器人编程中，用于实现机器人路径规划的算法是？

四、判断题(共5题)

21.机器人的运动学只研究机器人的运动轨迹，不涉及动力学。()

A.正确B.错误

22.机器人视觉系统中的摄像头只能捕捉黑白图像。()

A.正确B.错误

23.机器人编程语言Python是工业机器人编程的首选语言。()

A.正确B.错误

24.机器人的感知系统对于机器人的自主性和智能性至关重要。()

A.正确B.错误

25.机器人的运动控制只依赖于伺服控制系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人在汽车制造中的应用及其优势。

27.解释什么是机器人的运动学，并说明其在机器人设计中的作用。

28.什么是机器人的动力学，它在机器人控制中的作用是什么？

29.请说明视觉传感器在机器人中的应用及其重要性。

30.阐述机器人编程中路径规划算法的基本原理及其重要性。

国家开放大学2025年7月期末统一试《11400机器人技术及应用》试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】机器人的感知系统是指机器人通过传感器获取外部环境信息的能力，是机器人进行决策和行动的基础。

2.【答案】C

【解析】医疗诊断通常需要高精度和复杂的算法，目前机器人尚未达到这一水平，因此不是工业机器人的主要应用领域。

3.【答案】C

【解析】伺服控制是机器人运动控制中最常用的方法，它