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基于3D打印与机器视觉的管道机器人平台建设
说明
随着人工智能特别是深度学习技术的发展，机器视觉系统的缺陷检测精度得到了显著提高。传统的图像处理方法往往依赖人工设定规则进行特征提取和缺陷识别，而深度学习方法则通过大量标注数据的训练，自主学习并提取图像中的复杂特征。深度学习模型能够识别图像中的微小变化和难以察觉的缺陷，并且具备较强的自适应能力，即使在恶劣的管道环境下，也能够保持较高的检测精度。
管道机器人需要配备多种传感器、摄像头、驱动系统等复杂组件，3D打印技术能够将这些复杂部件一体化设计，并在制造过程中实现不同材料的组合。通过多材料3D打印，
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