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无人机集群避障在无人机编队飞行中的应用与优化论文

摘要：本文针对无人机编队飞行中避障问题，探讨了无人机集群避障技术的应用与优化。通过分析现有无人机编队飞行中避障技术的不足，提出了无人机集群避障的解决方案，并对该方案进行了深入研究。本文旨在为无人机编队飞行提供一种高效、稳定的避障方法，提高无人机编队飞行的安全性。

关键词：无人机编队；集群避障；应用；优化

一、引言

（一）无人机编队飞行的发展背景及意义

1.无人机编队飞行的发展背景

随着无人机技术的飞速发展，无人机编队飞行在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机编队飞行具有低成本、高效率、低风险等特点，已成为未来战争和民用领域的重要发展趋势。