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总第265期机械管理开发Total265

2025年第5期MechanicalManagementandDevelopmentNo.5,2025

自动化系统设计DOI:10.16525/14-1134/th.2025.05.076

数控锻床主泵系统平滑处理滑模PID协同控制分析

杨帆

（南阳科技职业学院智能制造学院，河南邓州474150）

摘要：在分析主泵系统低压条件的基础上设计了一种数控锻床主泵系统平滑处理滑模PID协同控制方法，通过

调控电液比例阀压力实现液压泵的压力控制。研究结果表明：常规滑模调节会导致输入信号剧烈波动，引发系统崩

溃；平滑处理滑模控制达到了理想控制效果，有效抑制传统滑模控制颤动情况，控制精度显著提高。该研究有助于

提高主泵系统的控制效率，为后续的锻压设备的工艺优化奠定一定的理论基础。

关键词：数控锻床；主泵系统；滑模控制；压力调控

中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)05-0214-02

0引言够满足高压控制的要求。将7.0MPa设定成高低压限

主泵系统对于保证数控锻床安全运行控制性能值，一旦检测跟上次压力大于此值，系统将转换控制

起到了关键调控作用，该部件能够有效增强传动系统逻辑,由原来变转速液压泵调节模式切换为电液比例

扭矩输出[1。当驱动电机以标准转速运行时，电液比溢流阀调控模式。

例溢流阀内部会形成至少0.76MPa的压力，此时阀被动摩擦片

口处于完全开启的状态，压力值没有进一步减小，无

法满足低压工作状态下的控制需求[2]。虽然设置减压被动毂主动摩擦片

阀后可以获取较低输出压力，但以这种方式进行控制活塞回弹弹簧

时需达到较高进口压力，进而导致能耗的增加，促使

冷却系统工作负担加重[3]。

目前,很多研究人员对液压泵控制系统开展了深输出轴输人轴

人探讨。相较于PID控制方式,滑模控制因其鲁棒性液压泵

变频电机

更优而受到密切关注，这种控制方式能显著提升压力

调控反馈效果和数据精度[4]。周鹏等[5]设计了一种基山

图1主泵系统原理

于双向液压缸的连续增压回路，完成基于

2滑模控制器设计

s7-200smart系列模块控制系统设计，避免电机过载

为了准确控制油液压力,需要对泵控系统进行精

和溢流损耗,提高了能源的利用率。魏海涛等[6针对

确调整。调整过程主要是通过操控变频电机的旋转速

快锻压机工作时主泵变量出现瞬时压力突降造成的

度来实现，进而控制泵输出不同流量，从而在油腔内部

现象，通过增加供液泵流量减小压力突降幅度，实现

建立起所需的压力值,确保对预定压力精准追踪[8]。在

对快锻压机主泵供液系统的快速和稳定控制。

此过程中，溢流阀处于完全开启状态。

本研究针对预测液力离合器应力