运动控制考试卷题库.pdfVIP

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1、常用的可控直流电源三种:旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制

变器

2、谐波与无功功率造成的“电力公害”是晶闸管可控整流装置进一步普及的障碍,必需添

置无功补偿和谐波滤波装置。

3、由于电流波形的脉动,可能消失电流的连续和断续两种状况。指(VM系统)电感大,负

载大连续,反之断续。

4、抑制电流咏动的措施:1)增加整流电路相数,或采纳多重化技术。2)设置平波电抗器

5、由于直流电源靠二极管整流器供电,不行能回馈电能,电机制动时只好对滤波电容充电,

这将使电容两端电压提升,称作“泵升电压二

6、稳态性能指标:1)调速范围:生产机械要求电动机供应的最高转速nmax和最低转速nmin

之比叫做调速范围。D=nmax/nmin.2)静差率:负载由抱负空载增加到额定值所对应的转速

降落,与抱负空载转速rO之比s=Z\nN/nO100%。

7、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。

*、一个调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满意所需静差率的转速可调范围。

8、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系:1)闭环系统静特性可以比开环系统机械特

性硬得多。2)闭环系统的静差率要比开环系统小得多。3)假如所要求的静差率肯定,则闭

环系统可以大大提高调速范围。4)要取得上述三项优势,闭环系统必需设置放大器。**概

括上四点,结论:闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性,从而在保证肯

定静差率的要求下,能够提高调速范围,为此所需付出的代价是,须增设电压放大器以及检

测与反馈装置。

9、反馈掌握规律:(1)只用比例放大器的反馈掌握系统,其被调量仍是有静差的。(2)反

馈掌握系统的作用:反抗扰动,听从给定。一一反馈掌握系统所能抑制的只是被反馈环包围

的前向通道上的扰动。(3)系统的精度依靠于给定和反馈监测的精度。

10、比例积分掌握综合了比例掌握和积分掌握两种规律的优点,又克服了各自的缺点。比例

积分能快速响应掌握作用,积分部分则最终消退稳态偏差。

11、在实际调速系统中,很少单独使用电流正反馈补偿掌握,只是在电压或(转速)负反馈系

统的基础上,加上电流正反馈补偿,为削减静差的补充措施。

12、从闭环系统上看,电流环在里面,称内环;转速环在外面,称外环。这就形成了转

速、电流双闭环调速系统。

13、I调整器,其输出量在动态过程中打算于输入量的积分,到达稳态时,输入为零,输

出的稳态值与输入无关,而是由它后面环节的需要打算的。

14、起动动态过程:第I阶段(0~tl)是电流提升阶段,第H阶段是恒流升速阶

段,第III阶段(t2以后)是转速调解阶段。

15、起动过程三个特点:1)饱和非线性掌握。2)转速超调。3)准时间最优掌握。

16、转速调整器的用:1)转速调整器是调速系统的主导调整器,它使转速n很快地跟随给

定电压Un*变化,稳态时可减小转速误差,假如采纳I调整器,则可实现无静差。2)对负

载变化起抗扰用。3)其输出限幅值打算电动机允许的最大电流。

17、电流调整器的用:1)为内环的调整器,在转速外环的调整过程中,它的用是使

电流紧紧跟随其给定电压Ui*(即外环调整器的输出量)变化。2)对电网电压的波动起准

时抗扰的用。3)在转速动态过程中,保证获得电动机允许的最大电流,从而加快动态过

程。4)当电动机过载甚至堵转时,限制电枢电流的最大值,起快速的自动爱护用。一旦

故障消逝,系统马上自动恢复正常。这个用对系统的牢靠运行来说是非常重要的。

18、一般来说,

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