__5G+无人机”技术在高速公路巡检中的实践研究.docxVIP

\5G+无人机”技术在高速公路巡检中的实践研究

作为现代综合运输体系的核心枢纽，高速公路的安全运行水平对经济社会发展会产生深远影响。传统巡检模式以人力巡视为主要形式，实际作业中会出现巡查效率低下、安全隐患突出、数据更新滞后等问题。随着飞行器技术的迭代升级，空中机器人逐渐成为路网巡检的关键技术手段。现行无人机巡检方案仍面临传输时延较大、远程操控可靠性不足等现实挑战。第五代移动通信网络的商用部署为空中巡检装备提供了强健的通信保障，从数据吞吐量到网络可靠性都实现了代际提升，这种技术耦合效应正持续推动新一代智能巡检体系在道路基础设施管理领域落地生根。

1.‘Ω?5G+无人机”技术概述

1.15G技术特点

建设“5G+智慧公路”，以智慧公路服务于“安全、管理、服务”为总体目标，定位为解决实际问题及引领未来智慧公路发展作为移动通信领域核心力量。5G技术展现出三大核心特征：（1）高带宽：5G网络峰值速率达到数十Gbps级别，海量数据传输需求得到充分满足，基于该特性的实时视频监控系统正重构高速公路巡检模式，路面异常状态识别时效性提升。（2）低时延：网络延迟压缩至毫秒级维度，即时响应系统构建获得技术支撑，应急指令传输与设备操控形成双向闭环，当桥梁裂缝检测系统触发报警时，操控中心响应速度较4G时代提升。（3）大连接：单平方公里区域支持百万设备接入，使得路侧单元部署密度突破传统限制，路基沉降监测仪与气象传感器组成的物联矩阵，可与空域作业的多架无人机实现毫秒级数据交互。

1.2无人机技术特点

无人驾驶飞机简称无人机，英文简称“UAV”（unmannedaerialvehicle），是一种利用无线电遥控技术和自备程序控制装置的不载人飞行器。航空器演进史掀开新篇章，旋翼飞行器呈现多项技术突破：（1）灵活性强：无人机配置垂直升降模块，复杂地形巡检作业具备突出适应性，山区公路连续弯道监测场景中，机动性能指数较车载设备提升，海拔落差300米路段可实施连续性数据采集。（2）监测范围广：集成多光谱感知模块的无人机系统，高速公路全路段扫描效率提升显著，雷达成像单元与红外相机协同运作时，单架次有效巡检里程从12公里拓展至35公里，沥青路面微裂缝检出率超过90%。（3）成本低：无人系统全生命周期成本显著低于传统飞行器，周期性巡检任务的经济性优势持续凸显。

2.\5G+无人机”技术在高速公路巡检中的实践应用价值

2.1巡检效率提升

空中设备巡航速率显著超越传统方式。基于人工的巡查需要长时间分段步检，耗时久且受制于地形与路况3。山区高速路况复杂时，地面交通受阻导致人工巡检停滞，搭载智能视觉系统的飞行器可以轻松跨越障碍，单次任务覆盖数公里路段；精准捕捉路基裂纹、桥梁位移、涵洞渗漏等结构异常，建立全路域动态监测网络。结合5G网络大带宽特性，巡检素材秒级回传控制中心，在作业周期压缩的同时，数据采样密度提升三倍。

2.2安全性增强

机械自动化方案消除传统模式下的多重隐患[4。分段步检的养护人员在车流中穿行、攀爬高架桥的作业方式隐含多重风险，遇到雨雪极端天气更会加剧操作难度。遥控设备的介入使勘察人员退至指挥台，物理接触路面的频率降低。深度学习算法持续优化避障路径规划，失误率控制在0.3%以内；云端数字孪生系统同步构建三维路网模型，在潜在塌方区域提前标注，风险处置响应时间缩短。

2.3数据实时性提高

5G通信体系构成技术方案的关键支撑。每平方公里巡检数据流的传输时长从传统4G网络的3分钟压缩为700毫秒，实现了实时回传；路侧边缘计算节点自动提取裂缝宽度、沉降幅度等18项核心参数。突发性路面坑槽在形成12秒内触发预警信号，车流量调控预案随即启动。道路养护部门依据毫米级精度的点云数据，可精准核算施工材料用量，维修窗口期由平均6小时缩减至90分钟5]。

2.4决策支持优化

巡检数据动态采集触发业务系统多维度运算解析，为决策规划提供实时数据支撑，云端部署的大数据架构持续分析道路状态变化，动态识别安全隐患自动生成养护方案，提升维保措施执行效率。检测到道路裂缝或沉降现象时，平台毫秒级生成处置预案，基于行为数据建模预判周期性养护节点，科学调配施工资源，维持路网通行效能。

3.‘5G+无人机”技术在高速公路巡检中的应用设计

3.1系统架构

基于5G网络与无人机技术的高速公路巡检体系包括四部分核心组件：飞行设备载体、第五代通信系统、中央控制平台、应用模块。每个构成单元都存在独特价值，并形成功能闭环。

3.1.1飞行设备载体

作为系统物质基础，配备高性能传感器设备的飞行单元承载着数据获取功能。典型配置方案包含4K摄像装置、红外热成像设备、激光距离测量仪，覆盖不同维度的路面信息采集需求。数字成像器件可以捕捉沥青表层可见损伤，裂纹、凹陷等缺陷清晰显现。热信号监测仪器能够识别温度异常区域