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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式复杂环境飞行策略专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式复杂环境飞行策略专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在GPS信号完全丢失的复杂城市环境中，无人机自动驾驶模式应优先采用哪种定位方式？

A、视觉SLAM定位

B、惯性导航系统（INS）

C、气压计高度保持

D、指南针定向飞行

【答案】A

【解析】正确答案是A。视觉SLAM（同步定位与地图构建）能在无GPS环境下通过摄像头实时构建环境地图并定位，是城市复杂环境的首选方案。B选项INS会随时间累积误差；C选项仅能保持高度；D选项指南针易受城市电磁干扰。知识点：无人机定位技术。易错点：误认为INS可独立完成定位。

2、无人机在强风条件下执行自动返航时，最合理的飞行策略是？

A、保持当前高度直线返航

B、降低高度减少风阻

C、爬升至安全高度后返航

D、绕飞避开强风区域

【答案】C

【解析】正确答案是C。爬升至安全高度（通常高于障碍物100米以上）可减少地面湍流影响，提高返航成功率。A选项可能遭遇障碍物；B选项低空风况更复杂；D选项可能消耗过多电量。知识点：气象影响飞行策略。易错点：忽视高度与风速的关系。

3、在森林火灾监测任务中，无人机自动驾驶系统应如何处理高温环境？

A、关闭部分传感器节能

B、降低飞行高度

C、启用热成像避障

D、缩短任务时间

【答案】C

【解析】正确答案是C。热成像避障可穿透烟雾识别障碍物，是火灾环境的关键技术。A选项影响数据采集；B选项增加坠机风险；D选项不解决根本问题。知识点：特殊环境传感器应用。易错点：混淆普通视觉与热成像功能。

4、无人机在密集人群上空执行自动巡检时，首要安全策略是？

A、设置禁飞区

B、启用人群检测算法

C、降低飞行速度

D、配备降落伞系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。人群检测算法可实时识别下方人员密度，触发自动避让或返航。A选项需预先设置；C选项不能完全避免风险；D选项属被动防护。知识点：公共空域安全策略。易错点：过度依赖硬件防护。

5、在电磁干扰严重的工业厂区，无人机自动驾驶应优先调整？

A、通信频率

B、飞行速度

C、导航模式

D、电池管理

【答案】C

【解析】正确答案是C。切换至抗干扰导航模式（如视觉/激光雷达）可抵消电磁影响。A选项可能仍受干扰；B、D选项不解决核心问题。知识点：电磁环境应对策略。易错点：忽视导航模式切换的重要性。

6、无人机夜间自动巡检时，最有效的环境感知方案是？

A、增强型可见光相机

B、红外热成像+激光雷达

C、超声波传感器

D、高亮度LED照明

【答案】B

【解析】正确答案是B。红外热成像不受光照影响，激光雷达提供精确测距，组合方案最可靠。A选项夜间效果差；C选项作用距离短；D选项可能造成光污染。知识点：多传感器融合技术。易错点：低估夜间环境复杂性。

7、在狭小室内空间执行自动飞行时，无人机应避免？

A、使用光流定位

B、开启螺旋桨保护罩

C、高速飞行

D、降低通信功率

【答案】C

【解析】正确答案是C。高速飞行在狭小空间易引发湍流和碰撞。A、B、D均为合理措施。知识点：密闭空间飞行限制。易错点：忽视空气动力学影响。

8、无人机自动驾驶系统检测到电池异常时，正确的响应是？

A、立即原地降落

B、优先返航

C、记录数据继续任务

D、向地面站报警

【答案】B

【解析】正确答案是B。优先返航可最大限度保全设备。A选项可能在不安全地点降落；C选项风险过高；D选项不及时。知识点：应急处理流程。易错点：混淆报警与行动优先级。

9、在雨雪天气执行自动飞行时，最关键的防护措施是？

A、机身防水处理

B、调整PID参数

C、启用除冰系统

D、降低飞行高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。除冰系统防止传感器和旋翼结冰，是雨雪飞行的核心保障。A选项不能完全防护；B选项影响有限；D选项可能增加风险。知识点：恶劣天气飞行技术。易错点：忽视结冰危害。

10、无人机在峡谷中自动飞行时，GPS多路径效应的应对策略是？

A、提高GPS更新频率

B、切换至地形跟随模式

C、增加卫星数量

D、启用RTK定位

【答案】B

【解析】正确答案是B。地形跟随模式通过传感器实时调整高度，减少GPS依赖。A、C、D选项均无法根本解决多路径问题。知识点：特殊地形导航技术。易错点：过度依赖GPS精度提升。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机自动驾驶系统在复杂环境中的感知传感器应包括？

A、双目视觉相机

B、毫米波雷达

C、惯性测量单元（IMU）

D、气压计

E、GPS接收机

【答案】A、B、C

【解析】正确答案是A、B、C。双目视觉提供深度信息，毫米波雷达穿透性强，IMU提供姿态数据，三者组合能应对复杂环境。D、E选项在GPS受干扰或气压变化大时不