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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式AI视觉识别应用专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式AI视觉识别应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶模式中，AI视觉识别技术主要用于实现以下哪项功能？

A、电池电量监测

B、飞行姿态控制

C、环境感知与障碍物规避

D、GPS信号增强

【答案】C

【解析】正确答案是C。AI视觉识别技术通过摄像头获取环境图像，利用算法分析识别障碍物、地形特征等，为无人机提供环境感知能力，是实现自主避障的关键技术。A选项电池电量监测属于电源管理系统功能；B选项飞行姿态控制主要依赖惯性测量单元（IMU）等传感器；D选项GPS信号增强属于导航系统范畴。知识点：AI视觉在无人机系统中的应用场景。易错点：容易将视觉识别与基础传感器功能混淆。

2、以下哪种AI视觉算法最适合用于无人机在复杂城市环境中的实时目标跟踪？

A、模板匹配算法

B、YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法

C、边缘检测算法

D、颜色直方图算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。YOLO系列算法是当前主流的实时目标检测算法，具有高速度和高精度的特点，特别适合无人机这种对实时性要求高的平台。A选项模板匹配算法对目标形变敏感；C选项边缘检测仅能提取轮廓信息；D选项颜色直方图算法容易受光照变化影响。知识点：计算机视觉算法性能对比。易错点：忽视算法在嵌入式平台上的实时性要求。

3、无人机自动驾驶模式中，视觉SLAM技术的主要作用是？

A、优化飞行路径

B、实现无GPS环境下的定位与建图

C、提高图像传输质量

D、增强电池续航能力

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉SLAM（同步定位与建图）技术通过分析连续图像帧，在无GPS信号的环境下实现无人机的自主定位和环境地图构建。A选项路径优化属于路径规划算法范畴；C选项图像传输质量与通信系统相关；D选项电池续航与能源管理有关。知识点：SLAM技术原理及应用。易错点：容易将SLAM与普通视觉导航混淆。

4、在无人机视觉识别系统中，以下哪种传感器组合最有利于提高全天候作业能力？

A、RGB摄像头+激光雷达

B、RGB摄像头+红外热成像仪

C、单目摄像头+超声波传感器

D、双目摄像头+磁力计

【答案】B

【解析】正确答案是B。RGB摄像头提供可见光信息，红外热成像仪可在夜间或低能见度条件下工作，这种组合显著提升了系统的全天候适应能力。A选项激光雷达成本高且受雨雾影响大；C选项超声波传感器探测距离有限；D选项磁力计主要用于航向测量。知识点：多传感器融合技术。易错点：忽视不同环境条件下的传感器性能差异。

5、无人机自动驾驶中，AI视觉识别系统识别电线等细小障碍物时，最需要关注的技术指标是？

A、识别速度

B、识别精度

C、功耗

D、数据存储容量

【答案】B

【解析】正确答案是B。对于电线等细小障碍物，识别精度直接关系到飞行安全，是最关键的技术指标。A选项速度固然重要，但精度不足可能导致严重后果；C选项功耗和D选项存储容量属于次要考虑因素。知识点：视觉识别系统性能评估指标。易错点：容易忽视不同应用场景下性能指标的优先级差异。

6、以下哪种深度学习框架最适合部署在资源受限的无人机嵌入式平台上？

A、TensorFlow

B、PyTorch

C、TensorFlowLite

D、Caffe

【答案】C

【解析】正确答案是C。TensorFlowLite是专门为移动和嵌入式设备设计的轻量级框架，具有模型压缩、量化等优化功能，适合无人机平台。A、B、D选项虽然功能强大，但资源消耗较大。知识点：深度学习框架选型。易错点：忽视嵌入式平台的资源限制。

7、无人机视觉识别系统中，图像预处理环节通常不包括以下哪项操作？

A、图像去噪

B、图像增强

C、目标检测

D、图像归一化

【答案】C

【解析】正确答案是C。目标检测属于识别算法的核心功能，不是预处理步骤。A、B、D选项都是典型的图像预处理操作，用于提高后续算法的输入质量。知识点：计算机视觉处理流程。易错点：容易混淆预处理与核心算法的功能边界。

8、在无人机自动驾驶模式中，AI视觉识别系统最可能面临的挑战是？

A、计算资源充足

B、光照条件稳定

C、动态环境适应

D、通信带宽无限

【答案】C

【解析】正确答案是C。无人机在飞行过程中会遇到各种动态变化的环境条件，如光照变化、目标运动等，这对视觉系统的适应性提出了很高要求。A、B、D选项描述的是理想条件而非挑战。知识点：视觉识别系统实际应用挑战。易错点：容易忽视实际应用环境的复杂性。

9、以下哪种方法最适合用于提高无人机视觉识别系统的鲁棒性？

A、增加摄像头数量

B、使用数据增强技术

C、提高图像分辨率

D、加快处理速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。数据