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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶航线规划与传感器校准关联性专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶航线规划与传感器校准关联性专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶航线规划中，以下哪项传感器校准问题最可能导致航线偏离？

A、摄像头色彩校准偏差

B、IMU（惯性测量单元）零点漂移

C、GPS天线高度设置错误

D、气压计温度补偿不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU直接提供无人机的姿态和加速度数据，其零点漂移会导致航向和姿态解算错误，进而造成航线偏离。A选项摄像头色彩校准主要影响视觉识别精度；C选项GPS高度错误主要影响垂直定位；D选项气压计温度补偿不足主要影响高度保持稳定性。知识点：IMU在导航系统中的核心作用。易错点：考生容易混淆不同传感器对航线规划的影响权重。

2、进行视觉传感器校准时，以下哪种环境条件最理想？

A、室内均匀照明

B、黄昏自然光

C、强逆光环境

D、阴天多云

【答案】A

【解析】正确答案是A。均匀照明可避免阴影和过曝，确保特征点提取准确。B选项光照不足；C选项会产生眩光；D选项光线变化不稳定。知识点：视觉传感器校准的环境要求。易错点：忽视光照均匀性对校准精度的影响。

3、航线规划中安全走廊的设置主要依赖哪种传感器数据？

A、磁力计

B、激光雷达

C、热成像仪

D、超声波传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达能精确测量障碍物距离，构建三维点云地图，是安全走廊规划的核心数据源。A选项用于航向参考；C选项用于热目标探测；D选项测距范围有限。知识点：传感器在避障系统中的应用分工。易错点：混淆不同传感器的适用场景。

4、以下哪项不属于传感器校准的常规步骤？

A、零点校准

B、线性度校准

C、固件升级

D、温度补偿校准

【答案】C

【解析】正确答案是C。固件升级属于系统维护而非校准流程。A、B、D都是标准校准项目。知识点：传感器校准的标准流程。易错点：将系统维护操作误认为校准步骤。

5、多传感器融合系统中，当GPS信号丢失时，系统会优先依赖哪种传感器组合？

A、摄像头+磁力计

B、IMU+气压计

C、激光雷达+热成像仪

D、超声波+GPS

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU提供短期导航，气压计维持高度，是GPS失效时的标准备份方案。A选项航向参考不足；C选项缺乏高度信息；D选项包含已失效的GPS。知识点：多传感器冗余设计原理。易错点：忽视传感器组合的互补性。

6、航线规划中的航点悬停精度主要取决于？

A、电池容量

B、定位传感器精度

C、电机响应速度

D、通信距离

【答案】B

【解析】正确答案是B。定位精度直接决定悬停位置准确性。A选项影响续航；C选项影响动态性能；D选项影响控制范围。知识点：定位系统在定点控制中的作用。易错点：混淆影响不同飞行性能的因素。

7、进行IMU校准时，以下哪种操作是错误的？

A、水平静置校准

B、多姿态旋转校准

C、强磁场附近校准

D、温度稳定后校准

【答案】C

【解析】正确答案是C。强磁场会干扰磁力计导致校准失败。A、B、D都是正确操作。知识点：IMU校准的环境要求。易错点：忽视电磁环境对校准的影响。

8、视觉SLAM系统中，传感器校准误差主要影响？

A、地图构建精度

B、图像存储大小

C、视频帧率

D、电池寿命

【答案】A

【解析】正确答案是A。校准误差会导致特征点匹配错误，直接影响地图精度。B、C、D属于系统性能指标。知识点：视觉SLAM的误差传递机制。易错点：混淆系统误差与性能参数的关系。

9、航线规划软件中，以下哪项参数设置与传感器校准直接相关？

A、飞行速度

B、相机曝光值

C、坐标系转换参数

D、通信频率

【答案】C

【解析】正确答案是C。坐标系转换参数源于传感器标定结果。A、B、D属于飞行控制参数。知识点：传感器标定参数在软件中的应用。易错点：忽视标定参数与软件设置的关联性。

10、以下哪种情况最需要重新进行传感器校准？

A、更换电池后

B、经历强烈撞击后

C、更新飞行日志后

D、调整飞行高度后

【答案】B

【解析】正确答案是B。撞击可能导致传感器物理参数变化。A、C、D属于常规操作。知识点：传感器校准的触发条件。易错点：混淆常规操作与需要校准的特殊情况。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、航线规划前需要完成的传感器校准包括？

A、GPS冷启动

B、摄像头畸变校准

C、IMU温度校准

D、激光雷达角度校准

E、电机电调校准

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。E选项属于动力系统校准。GPS冷启动确保定位准确，摄像头畸变校准保证视觉精度，IMU温度校准提高姿态解算稳定性，激光雷达角度校准确保测距准确。知识点：航线规划前的传感器校准清单。易错点：将动力系统校准误认为传感