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4.3动量守恒积分方程(续)2、稳态流动系统的动量方程稳态流动时,流体参数与流动参量均与时间无关,控制体动量随时间的变化率为0,故动量守恒方程简化为*第29页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.3动量守恒积分方程(续)例4-4管道弯头的受力分析流体稳态流动,经过位于x-y平面的弯头,弯头进口截面面积为A1,流体速度v1与x轴平行,出口截面面积为A2,速度v2与x轴夹角为β。试确定流体对弯头的作用力。解:取1、2截面之间的管道空间为控制体受力分析,流体受力分为三个部分(1)进出口压力p1和p2;(2)重力G;(3)弯头内壁面对流体作用力的合力F,未知。FxFy*第30页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.3动量守恒积分方程(续)假设壁面对流体的作用力在x、y方向的分量分别为Fx、Fy,(流体对弯头的作用力就是Fx、Fy的反力)则作用于流体上的力在x、y方向的合力分别为x、y方向动量在出口面上的输出流量与进口面上的输入流量之差分别为*第31页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.3动量守恒积分方程(续)流动是稳态的,由动量守恒方程得弯头对流体作用力的x、y分量为流体在x、y方向作用于弯头的力分别为-Fx、-Fy。*第32页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.3动量守恒积分方程(续)结果推广:1、若令G=0,并视x-y为水平面,则F’x、F’y为流体对水平弯头的作用力;2、若令β=90o或-90o,则F’x、F’y为流体对90o下弯弯头或90o上弯弯头的作用力;3、若令β=0o,则F’x、F’y为流体对水平变径管段(A1→A2)的作用力;4、若令β=180o,则F’x、F’y为流体对U形弯头的作用力,此时F’x最大。*第33页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.3动量守恒积分方程(续)180°elbowReducer*第34页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.1概述4.2质量守恒积分方程4.3动量守恒积分方程4.4动量矩方程及其应用4.5能量守恒积分方程目录*第35页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.4动量矩方程及其应用——研究系统受到力矩作用从而产生转折运动或旋转运动时,研究流体系统的动力学关系。比如叶轮机械中的流体流动与转动力矩问题等。*第36页,共79页,星期日,2025年,2月5日动量矩参照点:坐标原点O;质点位置矢径为r,质点动量mv和所受合力F与r方向延线的夹角分别为α、β力矩:力矢量F对原点的矩为4.4动量矩方程及其应用(续)大小为动量矩:动量矢量mv对原点的矩为,大小为一、动量矩定律mv、F、r均位于x-y平面内,按右手法则,力矩矢量和动量矩矢量均指向z轴正方向*第37页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.4动量矩方程及其应用(续)动量矩定律——系统所受的力矩之和相对于同一参照点,系统所受力矩等于系统动量矩随时间的变化率——动量矩定律*第38页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.4动量矩方程及其应用(续)二、控制体系统的动量矩方程控制体系统的动量矩守恒方程为令动量矩方程动量方程比较*第39页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.4动量矩方程及其应用(续)作用于控制体系统的总力矩输出控制体的动量矩流量输入控制体的动量矩流量控制体内的动量矩变化率控制体净输出的动量矩流量动量矩守恒方程在x、y、z方向的分量式分别为*第40页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.4动量矩方程及其应用(续)二维稳态流动系统的动量矩方程设平面流道(或管道)系统平行于x-y平面,与z轴垂直。在流道进口截面上,流体质量流量为qm1,流体的平均速度为v1,进口截面位置矢径r1与v1的夹角为α1,则进口截面上速度v1对z轴的矩为同理出口截面上速度v2对z轴的矩为进口截面出口截面*第41页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.4动量矩方程及其应用(续)从而可得x-y二维平面系统稳态流动情况下的动量矩方程为*第42页,共79页,星期日,2025年,2月5日4.1概述4.2质量守恒积分方程4.3动量守恒积分方程4.4动量矩方程及其应用4.5能量守恒积分方程目录*第43页,共79页,星期日,2025年,2月5日一、运动流体的能量4.5能量守恒积分方程储存能——流体因物质内部微观
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