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2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)汉堡会议2015年9月28日至
10月2日。德国汉堡
对光照变化的鲁棒性:使用线段的RGB‑D室内视觉里程计
:大的光照变化对所有视觉里程计方法提出了,
即使使用RGB‑D相机也是如此。在这里,我们提出了一种基于
线段的RGB‑D室内里程计算法,对光照变化具有鲁棒性。我们
知道线段在室内非常丰富,并且对光照变化的敏感度低于点要
素。然而,对于经常在发生明显深度不连续的对
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