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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式简答题答题要点专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式简答题答题要点专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶模式中，GPS信号丢失时，系统通常会采取哪种应急措施？

A、继续执行原定航线

B、自动返航

C、悬停等待信号恢复

D、立即降落

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS信号丢失时，无人机自动驾驶系统会优先保持当前位置悬停，等待信号恢复或人工干预。A选项错误，因为无GPS信号无法定位；B选项错误，返航需要导航支持；D选项错误，立即降落可能造成危险。知识点：无人机应急响应机制。易错点：误以为系统会自动返航。

2、无人机自动驾驶模式中的航点飞行功能主要依赖哪种技术？

A、图像识别

B、惯性导航

C、GPS定位

D、雷达测距

【答案】C

【解析】正确答案是C。航点飞行需要精确的地理位置信息，主要依赖GPS定位技术。A选项用于视觉导航；B选项用于姿态控制；D选项用于避障。知识点：航点飞行原理。易错点：混淆不同导航技术的应用场景。

3、在无人机自动驾驶模式下，最大飞行高度通常受什么限制？

A、电池容量

B、法律法规

C、气象条件

D、载重能力

【答案】B

【解析】正确答案是B。各国对无人机飞行高度有明确法律规定，如中国规定不得超过120米。A、C、D是影响因素但不是主要限制。知识点：无人机飞行法规。易错点：忽视法律因素。

4、无人机自动驾驶系统中的失控返航功能触发条件不包括？

A、遥控信号丢失

B、电量低于阈值

C、GPS信号弱

D、风速过大

【答案】D

【解析】正确答案是D。失控返航主要针对通信和导航问题，风速过大不会触发该功能。A、B、C都是标准触发条件。知识点：失控返航机制。易错点：误以为所有异常都会触发返航。

5、无人机自动驾驶模式中，定高飞行主要依靠哪种传感器？

A、气压计

B、陀螺仪

C、加速度计

D、磁罗盘

【答案】A

【解析】正确答案是A。气压计通过测量大气压力变化来确定高度。B、C用于姿态控制；D用于航向确定。知识点：高度测量原理。易错点：混淆不同传感器的功能。

6、在无人机自动驾驶系统中，视觉避障功能的工作原理是？

A、激光测距

B、双目视觉

C、红外感应

D、超声波探测

【答案】B

【解析】正确答案是B。双目视觉通过模拟人眼视差来感知障碍物距离。A、C、D是其他避障技术。知识点：视觉避障原理。易错点：混淆不同避障技术。

7、无人机自动驾驶模式中的航线规划需要考虑的首要因素是？

A、飞行时间

B、空域限制

C、电量消耗

D、拍摄角度

【答案】B

【解析】正确答案是B。空域限制是航线规划的法律基础，必须优先考虑。A、C、D是优化因素。知识点：航线规划原则。易错点：忽视法律因素。

8、在无人机自动驾驶系统中，姿态稳定主要依靠什么实现？

A、GPS

B、IMU

C、视觉系统

D、气压计

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）包含陀螺仪和加速度计，是姿态控制的核心。A用于定位；C用于导航；D用于高度测量。知识点：姿态控制原理。易错点：混淆不同传感器的功能。

9、无人机自动驾驶模式中的智能跟随功能主要依赖？

A、GPS跟踪

B、图像识别

C、信号追踪

D、雷达锁定

【答案】B

【解析】正确答案是B。智能跟随通过图像识别技术锁定目标。A用于位置跟踪；C、D不是主流技术。知识点：智能跟随原理。易错点：误以为仅靠GPS就能实现。

10、在无人机自动驾驶系统中，自动降落阶段最关键的技术是？

A、精准定位

B、速度控制

C、姿态调整

D、避障检测

【答案】A

【解析】正确答案是A。精准定位确保无人机降落在指定位置。B、C、D也很重要但不是最关键。知识点：自动降落技术。易错点：忽视定位的重要性。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机自动驾驶系统通常包含哪些核心模块？

A、导航模块

B、控制模块

C、感知模块

D、通信模块

E、动力模块

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。导航、控制、感知和通信是自动驾驶的核心模块。E是基础硬件但不是自动驾驶特有。知识点：自动驾驶系统架构。易错点：混淆基础硬件与功能模块。

2、影响无人机自动驾驶精度的因素包括？

A、GPS信号质量

B、IMU校准状态

C、环境干扰

D、电池电压

E、机身振动

【答案】A、B、C、E

【解析】正确答案是A、B、C、E。GPS、IMU、环境和振动直接影响精度。D影响续航但不直接影响精度。知识点：自动驾驶精度影响因素。易错点：忽视振动影响。

3、无人机自动驾驶模式中的常见避障技术有？

A、视觉避障

B、红外避障

C、超声波避障

D、激光雷达避障

E、GPS避障

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。这些都是实