电感式传感器线位移及尺寸测量.ppt

副Ⅰ0EsEs1Es2x副Ⅱ原线圈差动变压器输出电势与衔铁位移的关系。其中x表示衔铁偏离中心位置的距离。～～～EsRs1Rs2Es1Es2EpRpM1M2Ls1Ls2LpIpPartA电感式传感器第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日～～～EsRs1Rs2Es1Es2EpRpM1M2Ls1Ls2LpIp设初级线圈的复数电流值为:输出电压：将电流写成复指数形式：则PartA电感式传感器第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日则输出电压为：讨论:（1）磁芯处于中间平衡位置时，互感M1=M2=M，则Es=0；（2）磁芯上升时，M1=M+ΔM，M2=M-ΔM，则(3)磁芯下降时，M1=M-ΔM，M2=M+ΔM，则PartA电感式传感器第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日（1）灵敏度定义：差动变压器在单位电压激励下，铁芯移动单位距离时的输出电压；单位：V/mm/V；如何提高灵敏度？（2）频率特性PartA电感式传感器4.2.3差动变压器特性分析应用时激磁频率一般在400Hz到10kHz的范围内选择。(3)线性范围一般差动变压器的线性范围约为线圈骨架长度的1/10~1/4。第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日(5)零位残余电压及其补偿当差动变压器的衔铁处于中间位置时，理想条件下其输出电压为零。但实际上，当使用桥式电路时，在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在，称为零点残余电压。如图是扩大了的零点残余电压的输出特性。零点残余电压的存在造成零点附近的不灵敏区；零点残余电压输入放大器内会使放大器末级趋向饱和，影响电路正常工作等。0u0x-xu00(4)温度特性差动变压器的使用温度通常为80℃PartA电感式传感器第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日零点残余电压产生原因：①基波分量。由于差动变压器两个次级绕组不可能完全一致，因此它的等效电路参数（互感M、自感L及损耗电阻R）不可能相同，从而使两个次级绕组的感应电势数值不等。又因初级线圈中铜损电阻及导磁材料的铁损和材质的不均匀，线圈匝间电容的存在等因素，使激励电流与所产生的磁通相位不同。②高次谐波。高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响，使得激励电流与磁通波形不一致产生了非正弦(主要是三次谐波)磁通，从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外，激励电流波形失真，因其内含高次谐波分量，这样也将导致零点残余电压中有高次谐波成分。PartA电感式传感器第35页，共74页，星期日，2025年，2月5日消除零点残余电压方法：（1）从设计和工艺上保证结构对称性为保证线圈和磁路的对称性，首先，要求提高加工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构。其次，应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性段。（2）选用合适的测量线路采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向，而且把衔铁在中间位置时，因高次谐波引起的零点残余电压消除掉。如图，采用相敏检波后衔铁反行程时的特性曲线由1变到2，从而消除了零点残余电压。u0+x-x210相敏检波后的输出特性PartA电感式传感器第36页，共74页，星期日，2025年，2月5日（3）采用补偿线路①由于两个次级线圈感应电压相位不同，并联电容可改变其一的相位，也可将电容C改为电阻，如图(a)。由于R的分流作用将使流入传感器线圈的电流发生变化，从而改变磁化曲线的工作点，减小高次谐波所产生的残余电压。图(b)中串联电阻R可以调整次级线圈的电阻分量。～uiu0CR～uiu0CR(a)(b)调相位式残余电压补偿电路PartA电感式传感器第37页，共74页，星期日，2025年，2月5日②并联电位器W用于电气调零，改变两次级线圈输出电压的相位，如图所示。电容C(0.02μF)可防止调整电位器时使零点移动。～uiu0CR1R2W电位器调零点残余电压补偿电路PartA电感式传感器第38页，共74页，星期日，2025年，2月5日R或L补偿电路～uiu0L0W～uiu0R0W(a)(b)③接入R0(几百kΩ)或补偿线圈L0(几百匝)。绕在差动变压器的初级线圈上以减小负