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基于占空比优化的永磁同步电机模型预测转矩控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其结构紧凑、效率高、功率密度大以及运行平稳等诸多优点，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、风力发电等众多领域得到了极为广泛的应用。在工业自动化生产线中，永磁同步电机作为核心驱动部件，为各种机械设备提供精确动力，如自动化装配线、包装线、输送线等，其性能直接影响生产线的运行效率与产品质量；在新能源汽车领域，永磁同步电机作为驱动电机，助力车辆实现高效、环保的动力输出，是实现电动汽车零排放、低噪音、高效率驱动的关键；在航空航天领域，由于对设备重量和性能要求苛刻，永磁同步电机凭借其高功率密度和可靠性能，应用于无人机、航天器的姿态控制与推进系统等，为航空航天设备的精确控制与稳定运行提供保障；在风力发电领域，永磁同步电机可实现对风力发电机的精确控制，提高发电效率和发电质量，无论是陆地风力发电还是海上风力发电，都发挥着重要作用。随着各领域对电机性能要求的不断提高，如何进一步优化永磁同步电机的控制策略，提升其运行性能，成为了研究的关键方向。

模型预测转矩控制（ModelPredictiveTorqueControl，MPTC）作为一种先进的控制策略，在永磁同步电机控制中展现出独特优势。它基于电机的数学模型，通过预测未来时刻电机的转矩和磁链等状态变量，并在多个候选电压矢量中选择使目标函数最优的矢量作用于电机，实现对转矩和磁链的直接控制。与传统的矢量控制和直接转矩控制相比，MPTC具有动态响应快、控制精度高、对电机参数变化鲁棒性强等优点，能够更快速、准确地跟踪转矩和磁链的给定值，满足高性能应用场景对电机快速响应和精确控制的需求。然而，传统的MPTC通常采用有限个离散电压矢量进行控制，这使得输出转矩和磁链存在较大脉动，限制了电机性能的进一步提升。

占空比优化作为改善电机性能的关键手段，在永磁同步电机控制中具有重要作用。通过对逆变器开关器件导通时间的精确控制，即调整占空比，可以实现对电压矢量幅值和作用时间的灵活调节。在MPTC中引入占空比优化，能够有效增加电压矢量的选择范围，使电机在运行过程中可以根据实际需求更精确地合成所需电压矢量，从而减小转矩脉动和磁链波动，提高电机运行的平稳性和效率，降低运行噪音和振动，对于提升永磁同步电机在各应用领域的性能表现具有重要意义。

1.2国内外研究现状

在永磁同步电机模型预测转矩控制方面，国内外学者开展了大量研究并取得了丰富成果。国外研究起步较早，在理论研究和实际应用方面都处于领先地位。一些学者通过改进预测模型，如考虑电机的饱和特性、齿槽效应等非线性因素，提高了预测的准确性；还有学者对目标函数进行优化，引入自适应权重策略，根据电机运行状态实时调整转矩和磁链在目标函数中的权重，以更好地平衡两者的控制效果。在应用方面，国外已经将先进的MPTC技术应用于高端工业设备、新能源汽车等领域，显著提升了产品性能。

国内研究近年来发展迅速，众多高校和科研机构在MPTC领域深入探索。一方面，对MPTC的基本原理和算法进行深入研究，提出了一些改进的算法，如基于快速选择表的MPTC策略，通过增加有效电压矢量和采用快速选择表，扩大了输出电压矢量选择范围，降低了算法复杂度，同时有效抑制了转矩脉动和磁链波动；另一方面，注重将理论研究成果应用于实际工程，推动了永磁同步电机在工业自动化、轨道交通等领域的国产化应用。

在占空比相关研究方面，国外学者提出了多种占空比计算方法，如转矩脉动最小、无差拍转矩控制、平均转矩控制等，并将其应用于MPTC中，取得了一定的效果。国内学者也在占空比优化方面进行了大量研究，提出了基于离散占空比优化的新型模型预测转矩控制方法，通过在最优电压矢量中插入零矢量调整占空比，并运用成本函数确定最佳占空比，最大程度地减小转矩和磁通误差。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。部分改进算法虽然在一定程度上改善了电机性能，但计算复杂度较高，对硬件要求苛刻，限制了其在实际工程中的广泛应用；一些占空比优化方法在不同工况下的适应性还有待提高，难以在全速度范围和负载范围内都实现良好的控制效果；此外，对于MPTC与占空比优化相结合的系统稳定性和鲁棒性研究还不够深入，需要进一步加强。

1.3研究内容与方法

本研究围绕基于占空比的永磁同步电机模型预测转矩控制展开，具体研究内容包括：

深入分析永磁同步电机的数学模型，考虑电机的实际运行特性，建立适用于模型预测转矩控制的精确数学模型，为后续研究奠定理论基础。

对传统模型预测转矩控制算法进行研究，分析其控制原理和存在的问题，如转矩脉动大、开关频率不稳定等。在此基础上，结合占空