第二章 应力状态理论.pptVIP

切应力可按矢量方法求得：第29页，共51页，星期日，2025年，2月5日当坐标转动时，受力物体内任一确定点的九个应力量将随着改变。在坐标系不断转动过程中，必然能找到一个坐标系，使得该点在该坐标系中只有正应力分量，而剪应力分量为零。把这样的微分面称为主微分面，简称主平面，其法向方向称为应力主方向，而其上的应力称为主应力。主应力和应力不变量2.5主应力和应力不变量第30页，共51页，星期日，2025年，2月5日前面得到的就是斜面应力公式，它给出了物体内一点的九个应力分量与通过同一点的各微分面上应力之间的关系。这样要了解各点的应力状态问题，化为求出各点的九个应力量的问题。由前面的斜面应力公式可知，过任意一点的法向矢量为n的微分斜面上，其斜面应力为：如果法向矢量n为应力主方向，则斜面应力σn应与斜面法向矢量n同向，此时，斜面上只有正应力而无剪应力，于是：可得到主平面上的法向矢量n应满足的关系式：引入δij进行换标，上式改写为：第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日上式是ni的线性代数方程组。其非零解存在条件：方程（*）称为应力状态的特征方程，它的三个特征根即为主应力。I1、I2、I3分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量。第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日由于方程（*）的根不变，故方程总的系数一定为不变量。如果坐标轴恰好与三个主方向重合，则应力张量简化为？主坐标系，主向空间？主应力的几个重要性质：（1)不变性：从物理意义上讲，主应力是物体内部受外部确定因素作用时客观存在的量。（2）实数性（3）正交性（4）极值性：通过一点的所有微分面上的全应力中，最大和最小的全应力分别是绝对值最大和最小的主应力。第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日弹性理论的适用范围是由材料的屈服条件来确定的。大量实验证明，剪应力对材料进入塑性屈服阶段起决定性作用，例如第三强度理论，又称特雷斯加（TrescaH)屈服条件，是以最大剪应力为材料是否进入塑性屈服阶段的判据；第四强度理论，又称米泽斯（VonMisesR)屈服条件，则与八面体剪应力有关。思考题：在点M应力σi已知的主坐标空间中求最大剪应力和八面体的应力计算式？第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.6转轴时应力分量的变换当坐标系改变时，通过一点的各应力分量应如何改变。可以证明，当坐标平移式，应力张量中的各应力分量不会改变，我们只研究当坐标旋转时，应力张量的变换。设在笛卡尔坐标系oxyz下，某点的9个应力分量为：第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日现在让坐标系转过某一角度，得到新的坐标系设它与老坐标之间的关系为：其中表示3个新坐标轴对于老坐标轴的方向余弦，如果：xyz第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日第二章应力状态理论第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日应力的概念是固体力学的最重要的概念之一,应力分量具有张量的性质，符合张量的坐标变换规律。考虑单元体的平衡，得到平衡微分方程，在边界上得到边界条件，边界条件在弹性力学问题的求解中占有重要的地位。第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.1张量的概念与坐标变换2.2应力和一点的应力状态2.3平衡微分方程2.4边界条件2.5主应力和应力张量不变量2.6转轴时应力张量的变换2.7圣维南原理2.8例题第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日2.1张量的概念与坐标变换指标符号(1)量与数：任何一个量都是客观对象的数学表征，通常是由若干个数字给出的，最简单的量称为标量，由一个数字确定。矢量有大小、方向，就不能只用一个数值表示，由如干分量组成，引入下标记号法。第4页，共51页，星期日，2025年，2月5日把x,y,z轴，记为x1,x2,x3,通常可简记为xi,各轴的基矢记为e1,e2,e3,可简记为ei,在此坐标系中的矢量v的分量记为v1,v2,v3,可简记为vi,应力分量记为可简记为σij。矢量的点积:一个矢量和另一个矢量的点积可以决定一个标量，用指标符号可记为W=f·s=f1s1+f2s2+f3s3=∑fisi第5页，共51页，星期日，2025年，2月5日求和所得到的结果，不再含有这一指标，这一指标换为其它的指标也不