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减少插补误差的方法增加积分器的位数，但进给速度降低。累加器预置数：累加器预置数：“半加载”（被积函数较小的余数寄存器+1/2的最大容量）——四舍五入。比如：直线插补（0，0）-（10，1），累加器容量4位速度分量：X=1010（10），Y=0001（1）改进：X=1010（10），Y=1000+0001（9）半加载在圆弧插补中应用效果0、Jx=8Jy=8Rx=0Ry=51、82+152、111+253、1+0+344、130+445、1+4436、1+0+526、0+6517、4+1050圆弧象限与积算规律NR（逆圆）SR（顺圆）12341234X坐标进给方向--++++--Y坐标进给方向+--+-++-X坐标被积函数修正+1-1+1-1-1+1-1+1X坐标被积函数修正-1+1-1+1+1-1+1-1硬件累加器与软件累加器的基值1、硬件数字积分——溢出累加器的最大容量为基值，基值是固定的，这种情况下，行程长度不同，坐标轴进给的速度不同。2、软件数字积分——比较预设一个基值（根据程序自动变化），每次插补（累加）后与基值比较确定是否输出进给脉冲。1）直线：长轴坐标值为基值，并作为终点判别值；短轴作半加载处理。2）圆弧：圆弧半径值为基值，X、Y终点坐标为终点判别值；累加器预置（R-1）处理。数字增量插补法—时间标量插补原理数字增量插补原理：圆弧或其他曲线的插补运算太“麻烦”，直线插补运算“简单”；以直线逼近的方法拟合曲线（粗插补），即将曲线近似分解若干段直线。依次对各直线段进行直线插补（精插补）。*减少了CNC系统约30％－40％的时间。数字增量插补的条件：伺服驱动配置有位置反馈装置，即闭环或半闭环位置采样控制系统，以实现精插补的伺服驱动。数字增量插补的实现过程1、选择一个合适的插补周期，计算出插补周期内各坐标轴的移动增量（粗插补）——直线逼近；以进给步长Δl（Δl＝FT）相等的微小直线段逼近给定曲线，计算一个插补周期T内各坐标轴位置的增量值Δx、Δy。在进给速度F不变的情况下：对于直线插补：各个插补周期内坐标增量Δx、Δy固定。对于曲线插补：各个插补周期只有进给步长ΔL不变。2、精插补（反馈控制）：按采样周期采样实际反馈位置，与插补输出的指令位置增量值比较，计算跟随误差，得到速度控制指令，驱动坐标轴运动。这一步相当于对直线的脉冲增量插补。插补周期与插补运算时间的关系插补算法选定后，完成该算法所需的最大指令条数即确定。根据最大指令条数可确定插补运算占用CPU的时间。插补周期必须大于插补运算所占用的CPU的时间以及完成其它实时任务（显示、监控、甚至精插补）所需的时间。插补周期与位置反馈采样周期的关系插补周期与位置反馈采样周期可以相同，也可以不同。如果不同，则应是采样周期的整数倍。FANUC7M系统采用8ms的插补周期和4ms的位置反馈采样周期。此时，插补程序每8ms被调用一次，为下一个周期算出各坐标轴应该行进的增量长度；位置反馈采样程序每4ms调用一次，将插补程序算好的坐标位置增量值除2后再进行直线段的精插补。对于7M系统，设F为程序编制中给定的速度指令（单位mm/min），则一个插补周期的进给量ΔL（单位μm）：插补周期与精度、速度的关系用弦线迫近圆弧，会产生逼近误差:er?rδ2/8=(TF)2/8r数控机床允许的插补误差要求小于其分辨率，即一个脉冲当量。插补周期短，则在小半径圆弧插补时允许较大的进给速度。即在进给速度、圆弧半径一定的条件下，插补周期越短，逼近误差就越小。插补周期是固定的，误差取决于进给速度和圆弧半径。δ