摄影测量坐标系.pptVIP

三、构成旋转矩阵的三种方式1.旋转矩阵的性质旋转矩阵R为正交矩阵，有因此有矩阵中只有三个独立参数2.用三个角方位元素构成三角函数的计算，速度慢3.用三个独立的方向余弦为参数构成旋转矩阵需计算开方，较慢。4.用反对称矩阵构成正交矩阵下式为反对称矩阵由反对称矩阵可构成正交矩阵展开后得此法只进行四则运算，计算最快，是常用的方法。§5中心投影的构像方程

(共线条件方程式)

一、一般地区的构像方程在摄影瞬间，像点、物点和投影中心三点位于一条直线上，表示这一条件的关系式，称为共线条件方程式。图中：像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标为（x,y）；ａ在像空间辅助坐标系中的坐标为（X,Y,Z）；像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标为（XＡ,YＡ,ZＡ）；投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标为（Xs,Ys,Zs)。§5中心投影的构像方程由图可知（a）或写成矩阵形式（b）由上节知(c)§5中心投影的构像方程（ｂ）式代入（ｃ）式得展开得（1）（2）（3）（1）（2）两式分别除以（3）式得§5中心投影的构像方程上式即为共线条件方程式。如考虑到内方位元素时，上式写为§5中心投影的构像方程上式中（x,y）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标；（X,Y,Z）为ａ在像空间辅助坐标系中的坐标；（XＡ,YＡ,ZＡ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标；（Xs,Ys,Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；ai、bi、ci为9个方向余弦，其中含有三个外方位元素。共线条件方程式是摄影测量中重要的基本公式之一，应用十分广泛。如单像空间后方交会、双像解析摄影测量和光束法区域网平差中都要用到此公式。§１中心投影的基本知识一、投影、中心投影和正射投影投影－－用一组投影光线，将空间物体投影到一个几何面上，形成空间物体在该几何面上的构像，称为投影。投影的几何面通常是平面，称为投影平面，投影面上的构像也称投影。中心投影－－投影光线汇聚于一点的投影称为中心投影。······。ＳＡＢＣabc正射投影投影光线相互平行的投影称为平行投影，投影光线垂直于投影平面的平行投影称为正射投影。中心投影的三种方式二、航摄像片是中心投影三、中心投影的正片位置和负片位置负片位置正片位置像主点O像片主距f像底点n主垂面w主纵线vv摄影方向线vv主合点i合线hihi等比线hchc四、中心投影的特别点线面五、透视变换的作图方法1.无限直线的构像SpABTCDiEabcC2.点的作图步骤：过A作VV的平行线，交TT于T1；连接S、T1与SA连线相交于a，a即为所求。sSTTiAT1aVV3.线的作图过S作AB的平行线交合线于i1；延长AB交TT于T1；连接T1、i1；连接SA、SB与T1i1，分别交于a、b，ab即为所求。STTi1AT1aBb§2摄影测量中常用的坐标系建立各种坐标系的目的是为了在像点和对应物点间建立联系一、像平面上的坐标系1.框标坐标系原点：框标连线交点PX轴：航向框标连线方Y轴：旁向框标连线方向2、像平面直角坐标系（O-xy）原点：像主点ox、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴二、像空间直角坐标系（S-xyz）ｏxyxyzS原点：投影中心x、y轴：分别平行于o-xy的x、y坐标轴z轴：主光轴方向（os方向为正）a（x,y,-f）af三、像空间辅助坐标系Ｓ－ＸＹＺ原点：投影中心SZ轴：垂直于地面