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无人交通系统：综合应用与趋势研究
目录
无人工前景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1无人交通系统的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2无人交通系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3无人交通系统面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
综合应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1智能交通管理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2智能网联汽车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3道路基础设施智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.4交通感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.1感知与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.2自适应控制与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.25G通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2.1高速数据传输与低延迟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2.2云计算与边缘计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3物联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.3.1车辆互联．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.3.2基础设施智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.4能源管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.4.1车载能源存储．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.4.2车联网能源管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
应用案例与示范项目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.1欧美应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2亚洲应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.1上海自动驾驶汽车示范路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.2.2日本高速公路自动驾驶试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.3中国应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.1无人交通系统的意义与影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.2技术创新与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.3跨领域合作与政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
1.无人工前景与挑战
1.1无人交通系统的定义与特点
无人交通系统的核心在于其自主性和智能化，它通过车辆内置的传感器（如激光雷达、摄像头、雷达等）感知周围环境，利用先进的计算机视觉和机器学习算法进行决策和控制，最终实现车辆的自主行驶。此外无人交通系统还包括车联网技术，通过车与车、车与基础设施之间的通信，实现实时信息共享和协同驾驶。
?特点
自主性：无人交通系统能够在复杂的交通环境中自主导航和驾驶，无需人类驾驶员的干预。
安全性：通过先进的传感器和算法，无人交通系统能够实时感知和应对潜在的危险，显著降低交通事故的发生率。
高效性：无人交通系统能够优化交通流，减少拥堵，提高运输效率。
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