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* 系统升级方面:嵌入式控制器可为控制系统专门设计,其功能专一,成本较低,而且开放的用户程序接口(API)保证了系统能够快速升级和更新。通常是面向特定应用的;空间和各种资源相对不足,必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余;产品升级换代和具体产品同步,具有较长的生命周期;软件一般都固化在存储器芯片;不具备自举开发能力,必须有一套开发工具和环境才能进行开发*嵌入式系统与单片机、PC机的区别嵌入式系统?单片机系统目前嵌入式系统的主流是以32位嵌入式微处理器为核心的硬件设计和基于实时操作系统(RTOS)的软件设计;单片机系统多为4位、8位、16位机,它们不适合运行操作系统,难以进行复杂的运算及处理功能;嵌入式系统强调基于平台的设计、软硬件协同设计,单片机大多采用软硬件流水设计;嵌入式系统设计的核心是软件设计(占70%左右的工作量),单片机系统软硬件设计所占比例基本相同。*嵌入式系统与PC之间的区别嵌入式系统一般是专用系统,而PC是通用计算平台;嵌入式系统的资源比PC少得多;软件故障带来的后果比PC机大得多;嵌入式系统一般采用实时操作系统;有成本、功耗的要求;得到多种微处理体系的支持;需要专用的开发工具。通用计算机系统要求的是高速、海量的数值运算。在技术发展上追求总线速度不断提升、存储容量不断扩大。而嵌入式计算机系统要求的是对象体系的智能化控制能力,在技术发展方向追求对特定对象系统的嵌入性、专用性和智能化。这种技术发展的分歧导致20世纪末计算机进入了两大分支并行发展的时期,人们称之为后PC机时代。* 嵌入式系统一般包括硬件和软件两部分:硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件(OS)(要求实时和多任务操作)和应用程序编程。应用程序控制着系统的运作和行为;而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。值得注意的是嵌入式系统中的系统程序和应用程序一般是浑然一体的,这些程序被编译连接成一个可以执行的二进制映象文件,最后被固化在目标系统当中,在目标系统复位后会自动执行。如果在做嵌入式系统开发的过程中应注意,也就是说嵌入式开发系统和实际运行系统并不完全相同,开发的时候是需要交叉编译系统和适当的调试环境的。*1.3.2典型嵌入式系统的硬件组成MPU微处理器电源模块时钟复位FlashRAMROMUSBLCDKeyboard外围电路Other外设* 1.3.2.1嵌入式系统基本硬件架构嵌入式系统基本硬件架构主要包括有处理器、外围电路及接口和外部设备三大部分。其中外围电路一般包括有时钟、复位电路、程序存储器、数据存储器和电源模块等部件组成。外部设备一般应配有USB、显示器、键盘和其他等设备及接口电路。硬件架构的核心部件是微处理器。在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路(ROM和RAM等),就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。*嵌入式系统的核心是嵌入式处理器,嵌入式处理器一般就具备以下4个特点:对实时多任务有很强的支持能力,能完成多任务并且有较短的中断响应时间,从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化,而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用,需要设计强大的存储区保护功能,同时也有利于软件诊断。可扩展的处理器结构,以能最迅速地开发出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。嵌入式微处理器必须功耗很低,尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中,靠电池供电的嵌入式系统更是如此,如需要功耗只有mW或W级。 1.3.2.2嵌入式处理器简介*嵌入式处理器分类*(1)嵌入式微控制器嵌入式微控制器的典型代表是单片机,这种8位的电子器件目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。目前通常使用单片机芯片内部集成FlachROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出等必要功能和外设。由于MCU低廉的价格,优良的功能,所以拥有的品种和数量最多。并且还有支持I2C、CAN-Bus、LCD、A/D和D/A及众多专用MCU和兼容系列。比较有代表性的8位通用系列单片机是MCS-51系列等,16位的通用单片机有MSP430系列等。*微控制器的最大特点是单片化,体积大大减小,从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器目前在工业中的应用还是很多,由于适合于控制,因此称为微控制器。
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