第六章 空间力系 重心.pptVIP

解：（1）取主轴及工件为研究对象，画受力图.空间力系问题§6-4空间力系的平衡方程1第27页，共61页，星期日，2025年，2月5日（2）分解齿轮啮合力（3）平衡方程先列含有一个未知量的方程§6-4空间力系的平衡方程1第28页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-4空间力系的平衡方程1第29页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-4空间力系的平衡方程1第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日（3）平衡方程六个平衡方程，解出六个未知数.§6-4空间力系的平衡方程1第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日解法二：将坐标系Axyz转化为三个坐标平面内的平面力系.在Axz平面§6-4空间力系的平衡方程1第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日在Ayz平面§6-4空间力系的平衡方程第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日在Axy平面§6-4空间力系的平衡方程第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日两种解题方法的关键是要正确地将空间力系投影到三个坐标平面上，转化为平面力系，并运用平面力系的解题技巧.对比上述两种解法，可以看出，两种方法没有原则上的差别.实际上后一种方法中三个力矩方程分别对应于前一种方法中的后一方法易掌握，工程中多采用此方法.§6-4空间力系的平衡方程第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-4空间力系的平衡方程例6-3转轴AB，已知胶带张力F1=536N，F2=64N，齿轮节圆D=94.5mm，压力角?=20°.求（1）齿轮C所受力；（2）轴承A、B处的约束反力.第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日（1）画受力图解：设坐标Axyz胶带张力和齿轮作用力轴承反力、、、§6-4空间力系的平衡方程第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日在Axz平面（2）列平衡方程将空间力系投影到三个坐标面上，转化为平面力系问题求解§6-4空间力系的平衡方程第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日在Ayz平面§6-4空间力系的平衡方程第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日在Axy平面§6-4空间力系的平衡方程负值表示实际反力与图示相反.第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日解：可列三个独立平衡方程解得§6-4空间力系的平衡方程练6-1长2m，宽1.2m的方板受到平行力系的作用而平衡，已知P1=10kN作用在C点（0.8m，0.2m），P=8kN作用在E点（0.6m，1.2m），求：FA、FB、FC.ABDzyxOCE第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-5重心的概念第六章空间力系重心第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6–5重心工程中经常需要了解重心的概念和确定重心的位置.若把物体分割成无数微小部分，则物体所受地球引力可近似看作一空间平行力系，无论物体如何放置，该力系合力总是通过物体内的一个确定点—平行力系的中心，这个点称物体的重心.第43页，共61页，星期日，2025年，2月5日第1页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-1工程中的空间力系问题第六章空间力系重心§6-2力在空间坐标轴上的投影§6-3力对轴之矩§6-4空间力系的平衡方程§6-5重心的概念§6-6重心坐标公式§6-7物体重心的求法第2页，共61页，星期日，2025年，2月5日力在空间坐标轴上的投影力对轴之矩空间力系的平衡方程重心【本章重点内容】第六章空间力系重心第3页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-1工程中的空间力系问题第六章空间力系重心第4页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-1工程中的空间力系问题作用在物体上的力系，其作用线分布在空间，而且也不能简化到某一平面时，这种力系就称为空间力系.径向轴承约束反力：径向止推轴承约束反力：柔性体约束反力：F1F2FAxFAyFAzFBxFBz斜齿轮受到轴向、径向和圆周力：FaFrFt第5页，共61页，星期日，2025年，2月5日§6-2力在空间坐标轴上的投影第六章空间力系重心第6页，共61页，星期日，2025年，2月5日1