平面机构的自由度.pptVIP

高副两元素均为圆弧的高副机构用一个虚拟构件分别与构件1及构件2在K1点和K2点构成转动副，两圆弧所构成的高副即被图中虚线所示低副代替。§2.4平面机构的组成原理和结构分析具有任意曲线轮廓的高副机构高副低代的步骤1）过接触点作公法线2）在公法线上确定接触点的曲率中心、3）用构件4通过转动副、分别与构件1和构件2相联机构运动时，在不同的位置有不同的代替机构。§2.4平面机构的组成原理和结构分析用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，两个转动副分别处在高副接触点的两个曲率中心。高副低代实质：高副两元素之一为点点的曲率半径为零，所以曲率中心与两构件的接触点重合§2.4平面机构的组成原理和结构分析高副两元素之一为直线直线的曲率中心在无穷远处，所以直线一端转动副转化为移动副平面机构中高副均可用低副来代替，所以任何平面机构都可以转化为只含低副的机构。结论：§2.4平面机构的组成原理和结构分析2.4.2平面机构的组成原理机构组成：机构中原动件的数目等于其自由度的数目。将从动件系统继续拆分，不可再拆的自由度为零的构件组。原动件、从动件和机架三部分。机构特征：从动件系统的自由度必为零基本杆组（杆组）：§2.4平面机构的组成原理和结构分析设基本杆组由n个构件和PL个低副组成即：构件和运动副必为整数，所以n应是2的倍数，PL是3的倍数。Ⅱ级杆组：Ⅲ级杆组：由2个构件和3个低副构成的杆组。由4个构件和6个低副组成的杆组。平面机构的组成原理：平面机构是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架而构成。§2.4平面机构的组成原理和结构分析Ⅱ级杆组的组合形式Ⅲ级杆组的组合形式§2.4平面机构的组成原理和结构分析2.4.3平面机构的结构分析机构的结构分析：将机构分解为原动件、机架和若干基本杆组，并确定机构级别。平面机构的级别是由所含杆组的最高级别所决定Ⅱ级机构：Ⅲ级机构：所含杆组的最高级别为Ⅱ级的机构；所含杆组的最高级别为Ⅲ级的机构。先选定机架，并将等于该机构自由度数的若干个原动件以运动副连接于机架上，然后再将一个个基本杆组依次连接于机架和原动件上而构成。设计新机构原则：§2.4平面机构的组成原理和结构分析机构结构分析的内容和步骤：(1)检查并去除机构中的局部自由度和虚约束。(2)计算自由度，并确定原动件。(3)将机构中的高副全部用低副代替。(4)从远离原动件的构件开始，先试拆Ⅱ级杆组，若拆不出，再试拆Ⅲ级杆组。应一直拆到剩下机架和原动件为止。(5)最后确定出机构的级别。对同一机构，若选不同构件为原动件，可能会得到不同级别的机构。§2.4平面机构的组成原理和结构分析1.与机构中构件的外形，截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造无关；2.与机构中运动副的性质（低副、高副）、运动副的数目及相对位置、构件的数目有关。注意绘制平面机构运动简图的方法和步骤§2.2机构的组成及平面机构运动简图绘制1分析机构的实际构造和运动情况，找出机架、原动件和从动件；2从主动件开始顺着传动路线，分析各构件间的相对运动情况，确定活动构件的数目、运动副的类型和数目；3选择适当的视图平面和适当的机构运动瞬时位置，确定适当的比例尺，绘制机构运动简图。步骤§2.2机构的组成及平面机构运动简图绘制选择比例，绘制机构运动简图§2.2机构的组成及平面机构运动简图绘制冲床机构的运动简图分析§2.2机构的组成及平面机构运动简图绘制颚式破碎机的运动简图分析注意事项：偏心轮结构的运动简图表示方法。§2.2机构的组成及平面机构运动简图绘制颚式破碎机的运动动画点击画面播放§2.2机构的组成及平面机构运动简图绘制2.3.1平面机构的自由度设平面机构中包含有N个构件，其中有n=(N-1)个活动构件，PL个低副数和PH个高副数。F=3n—（2PL+PH）这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度数应为3n,用运动副联接后，引入的约束总数为(2PL+PH）。∴机构的自由度为:机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。§2.3平面机构自由度的计算试算所示冲床机构的自由度此机构共有5个活动构件形成7个低副没有高副自由度为：§2.3平面机构自由度的计算试算所示颚式破碎机的自由度此机构共有5个活动构件形成7个低副没有高副自由度为：§2.3平面机构自