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例:车(M)长l,人(m),车对地光滑,问人从车的一端走到另一端时,人和车各对地移动了多少?x人x车解:(人,车)—系统沿水平方向,动量守恒.一维直线运动,*第29页,共71页,星期日,2025年,2月5日物体m与质元dm在t时刻的速度以及在t+dt时刻合并后的共同速度如图所示:mdmm+dm把物体与质元作为系统考虑,初始时刻与末时刻的动量分别为:初始时刻末时刻4.变质量物体的运动方程*第30页,共71页,星期日,2025年,2月5日对系统利用动量定理略去二阶小量,两端除dt值得注意的是,dm可正可负,当dm取负时,表明物体质量减小,对于火箭之类喷射问题,为尾气推力。变质量物体运动微分方程*第31页,共71页,星期日,2025年,2月5日(1)确定研究系统,取定坐标系(2)写出系统动量表达式(3)求出系统动量变化率(4)分析系统受力(5)应用动量定理求解变质量问题的处理方法例1:装煤车的牵引力例2:匀速提柔软链条*第32页,共71页,星期日,2025年,2月5日例:一辆煤车以v=3m/s的速率从煤斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤为△m=500kg。如果车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢?设以地面为参考系,建立坐标系如图,解:研究对象:t时刻车中煤的总质量m和t+dt时刻落入车厢的煤的质量dmt时刻和t+dt时刻系统水平总动量分别为:dt时间内系统水平总动量增量为:由动量定理可得:mdmOx*第33页,共71页,星期日,2025年,2月5日例:柔软的绳盘在桌面上,总质量为m0,总长度l,质量均匀分布,均匀地以速度v0提绳。求:绳子被拉上任一段后,绳端的拉力F。解:(方法一)取整个绳子为研究对象(系统)受力图t时刻绳子被拉上x,t+dt时刻绳子被拉上x+dxt时刻和t+dt时刻系统总动量分别为:*第34页,共71页,星期日,2025年,2月5日已提升的质量(主体)m和将要提升的质量dm(方法二)系统是:t时刻和t+dt时刻系统总动量分别为:*第35页,共71页,星期日,2025年,2月5日质点系的质量中心,简称质心。具有长度的量纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。质心运动反映了质点系的整体运动趋势。5.质心质心运动定理抛手榴弹的过程COxy*第36页,共71页,星期日,2025年,2月5日质心(质量中心)定义对于分立体系:直角坐标系下:xzyOm2m1mimNc*第37页,共71页,星期日,2025年,2月5日M对于连续体:直角坐标系下:(xcyczc)cxzyOdm*第38页,共71页,星期日,2025年,2月5日dxx例:求腰长为a等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。这个结果和熟知的三角形重心位置一致。三角形质心坐标xc是解:因为等腰直角三角形对于直角的平分线对称,所以质心位于此分角线上。以此分角线为x轴,作坐标轴如图所示。Oxy在离原点处取宽度为dx的面积元,由于面积元的高度为2y,所以其面积为2ydx=2xdx。设薄板每单位面积的质量为?,则此面积元的质量dm=2x?dx。*第39页,共71页,星期日,2025年,2月5日解因为等腰直角三角形对于直角的平分线对称,所以质心位于此分角线上。以此分角线为x轴,作坐标轴如所示。在离原点处取宽度为dx的面积元,由于面积元的高度为2y,所以其面积为2ydx=2xdx。设薄板每单位面积的质量为?,则此面积元的质量略去二阶无穷小dxxOxydy*第40页,共71页,星期日,2025年,2月5日——质心运动定理表明:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。质心的运动只由合外力决定,内力不能改变质心的运动情况。质心运动反映了质点系的整体运动趋势。*第41页,共71页,星期日,2025年,2月5日动量守恒定律=常矢量=常矢量系统所受合外力矢量和为零,动量守恒。即质心速度保持不变!*第42页,共71页,星期日,2025年,2月5日天安门前放焰火时,一朵五彩缤纷的焰火的质心的运动轨迹如何?(忽略空气阻力与风力)为什么在空中焰火总是以球形逐渐扩大?答:由质心运动定理F=mac可知,系统的外力决定质心的运动。天安门前放焰火时,若不计阻力和风力,焰火受到的外力只有重力
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