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ARX辨识模型在钢绞线张力识别中的应用与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

钢绞线作为一种重要的工程材料，在土木工程、桥梁建设、岩土锚固等众多领域发挥着举足轻重的作用。以桥梁工程为例，许多大型桥梁如斜拉桥、悬索桥的拉索以及梁桥的预应力主筋，均大量采用钢绞线。这些钢绞线承担着巨大的拉力，是确保桥梁结构稳定和安全的关键受力构件。在岩土锚固工程中，钢绞线制成的锚索被广泛应用于边坡加固、基坑支护等项目，通过提供锚固力，有效增强岩土体的稳定性，防止滑坡、坍塌等地质灾害的发生。

钢绞线的张力状态直接关系到结构的安全性能和使用寿命。若钢绞线张力不足，结构的承载能力会显著降低，可能导致结构变形过大，如桥梁出现过度下挠，影响正常使用，严重时甚至引发结构坍塌，造成重大人员伤亡和财产损失。相反，若张力过大，钢绞线会承受过高的应力，加速材料的疲劳损伤和腐蚀进程，缩短其使用寿命。例如，在一些海洋环境中的桥梁，由于钢绞线长期受到海水侵蚀和高应力作用，出现了严重的腐蚀和断裂现象，威胁到桥梁的安全运营。因此，准确识别钢绞线的张力，对于保障工程结构的安全、评估结构的健康状况以及制定合理的维护策略具有至关重要的意义。

传统的钢绞线张力检测方法，如基于传感器直接测量的方法，虽具有一定的准确性，但存在安装复杂、成本高昂、对结构有损伤等局限性。在一些已建成的结构中，难以进行传感器的安装和维护，且传感器的长期稳定性和可靠性也有待提高。而基于振动原理的方法，对结构的激励和响应测量要求较高，易受环境噪声和结构复杂边界条件的影响，导致测量误差较大。

近年来，随着系统辨识理论和信号处理技术的不断发展，ARX（Auto-RegressivewitheXogenousinput）辨识模型在结构参数识别领域展现出独特的优势。ARX辨识模型能够通过对系统输入输出数据的分析，有效提取系统的动态特性，建立准确的数学模型。将ARX辨识模型应用于钢绞线张力识别，是一种创新性的尝试，有望突破传统方法的局限。通过建立钢绞线的ARX模型，可以深入研究钢绞线张力与系统动态特性之间的内在联系，构建敏感的张力识别指标，实现对钢绞线张力的准确、高效识别。这不仅有助于完善钢绞线张力检测技术体系，为工程实践提供更可靠的技术支持，还能推动结构健康监测领域的技术创新，具有重要的理论意义和广阔的应用前景。

1.2国内外研究现状

在钢绞线张力识别方面，国内外学者开展了大量的研究工作。早期的研究主要集中在基于物理原理的检测方法，如电阻应变片法、磁通量法等。电阻应变片法通过测量钢绞线表面的应变来推算张力，但该方法需要将应变片粘贴在钢绞线上，对结构有一定的损伤，且长期稳定性较差。磁通量法则利用钢绞线在磁场中的磁特性变化来检测张力，然而，其易受外界磁场干扰，测量精度有限。

随着技术的发展，基于振动理论的方法逐渐成为研究热点。这类方法通过测量钢绞线的固有频率、振动模态等参数，利用相关理论公式计算张力。例如，弦振动理论被广泛应用于钢绞线张力计算，通过测量钢绞线的固有频率，结合弦长、线密度等参数，可推算出张力值。但实际工程中的钢绞线往往受到复杂的边界条件和环境因素影响，使得理论模型与实际情况存在偏差，导致张力识别精度受限。

在系统辨识模型应用于钢绞线张力识别的研究中，部分学者尝试采用不同的模型进行探索。ARX辨识模型作为一种经典的线性系统辨识模型，在一些研究中开始崭露头角。国内有研究团队通过建立钢绞线的ARX模型，提取模型参数作为特征向量，构建张力识别指标，实验结果表明该方法能够有效识别钢绞线张力的变化，且具有较高的敏感性和拟合度。国外也有学者运用类似的方法，对不同工况下的钢绞线进行研究，验证了ARX辨识模型在钢绞线张力识别中的可行性。然而，目前关于ARX辨识模型在钢绞线张力识别的研究仍处于发展阶段，存在一些待解决的问题。例如，如何进一步优化模型结构，提高模型的泛化能力和抗干扰性，以适应复杂多变的工程实际环境；如何更准确地提取与钢绞线张力密切相关的特征参数，提高张力识别的精度和可靠性；以及如何将ARX辨识模型与其他先进技术，如深度学习、智能传感技术等相结合，实现更智能化、自动化的钢绞线张力监测系统。

1.3研究内容与方法

本研究旨在深入探究基于ARX辨识模型的钢绞线张力识别方法，具体研究内容如下：

钢绞线ARX模型的构建：基于系统辨识理论，结合钢绞线的物理特性和导波传播特性，建立适用于钢绞线的ARX模型。详细分析模型中各参数的物理意义和影响因素，通过理论推导和数值模拟，确定模型的最佳结构和参数取值范围。

张力识别指标的构建：提取不同张力状态下钢绞线ARX模型的特征参数，以这些参数作为特征向量，构建能够准确反映钢绞线张力变化的识别指标。研究识别指标与钢绞线张力之间的内在关系