平面连杆机构设计.docx

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机械基础

平面机构

平面连杆机构

平面连杆机构的设计

1.平面连杆机构设计的基本问题

主要任务:根据机构的工作要求、运动特性和设计条件选定机构形式,并确定出各构件的尺寸参数。

连杆机构设计两类问题:

(1)实现给定从动件的运动规律

(2)实现给定的运动轨迹

平面四杆机构的设计方法

a.图解法

b.解析法

c.实验法

2.按给定的行程速度变化系数设计

设已知曲柄摇杆机构中,摇杆CD的长度为c,其摆角为Ψ,行程速度变化系数为K,试设计此平面四杆机构。

设计的关键是确定曲柄与机架组成的转动副中心A的位置。

已知:摇杆的行程比系数K、摇杆长

度LCD和摇杆摆角ψ。

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