Matlab与系统仿真期末考试.docxVIP

红河学院2021-2021学年春季学期

及系统仿真

课程期末考试试卷

卷别：A卷

考试单位：工学院考试日期：2021年6月20日

题号

一

二

总分

得分

题号

一

二

得分

要求：1、第1小题采用仿真，第2小题采用M语言编程；

2、程序中的参数完全一样者，试卷都以0分记；

3、提交的压缩包包括M文件、模型、文档〔仿真输出曲线〕，压缩包以自己的姓名、学号、班级命名；

得分

评卷人

一、设计题(每题50分，共100分)

1、精馏过程是在一定物料平衡和能量平衡根底上进展的。在精馏塔的连续操作过程中应做到物料平衡、气－液平衡和热量平衡，这三个平衡互相影响，互相制约。现以蒸汽流量作为副变量，精馏塔釜温度为主变量，构成精馏塔釜温度及蒸汽流量串级控制系统。

44(251)2，副被控对象的数学模型为G(s)4(121)，精馏塔釜设定温度为1300℃，副控制器选择Ｐ作用，主控制器选择作用，试整定串级控制器的参数为最正确值，使系统的最大偏差≤±1.5℃。〔采用仿真，参数自己整定〕

解：参数整定：先使0，在单位阶跃信号下，调整使系统等幅震荡，即系统处于临界稳定状态。记录此时的震荡周期，比例系数。则2.2(0.8)。

，15，2.590.216,仿真时间为80

5150仿真时间1000

到500秒时输出稳定，系统偏差不大

2、设一被控对象，用增量式控制算法编写仿真程序〔输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1，控制器输出限幅:[-5,5]，仿真曲线包括系统输入、输出及误差曲线。〔采用M语言编程，参数自己整定〕

;

;

0.001;

(50,[0.125,7,1]);

2d(,z);

[](,v);

1=0.02=0.0;

1=0.02=0.0;

[0,0,0];

1=0;

2=0;

1:1:2000

(k)*;

21?à?á2?à

1

80.033.2;

(k)=1;

2

460.06420;

(k)=0.5*(2**k*);

(k)*x(1)*x(2)*x(3);

u(k)(k)1

u(k)=5

u(k)=5;

u(k)5

u(k)5;

(k)(2)*1(3)*2(2)*1(3)*2;

(k)(k)(k);

32211(k);

211(k);

x(1)(k)1;P

x(2)=((k)-2*12);D

x(3)(k);

21I

1(k);

(1);

(,b,r);

((s))();

(2);

(,r)

((s))();

解：程序见M文档。

当时输入为单位阶跃1;

当时输入为正弦信号2;