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梯形加_LCD显示
1.1实现功能
本例程实现的是梯形加算法控制步进电机，同时使用LCD显示电机的
状态。
本例程需要使用步进电机和LCD来演示效果。
1.2开发环境
软件版本
STCubeMXV5.0.1
STM32Cube_FW_H7V1.3.0
Keilv5.25.2
IARV8.30.1
1.3跳线帽情况
/*******为保证例程正常运行，必须以下跳线帽**********/
丝印编号IO端口目标功能引脚出厂默认设置
JP2PB10RX已接
JP2PB11TX已接
JP521已接
JP621已接
JP5，JP6是电源选择跳帽，没有IO端口，所以连接12就可以了，具体可
以看板子背面丝印。
1.4接线说明
1.4.1电源供电与debug接线：
使用USB线连接电脑与YS-H7Multi，插上跳帽。Stlink则接上电脑与板上的
SWO接口。接线图如下图：
1.4.2步进电机接线：
步进电机接口1使用三个光耦做输出，可选外部供电或者5V供电。
方向控制和使能控制的连接方式是开漏输出方式，脉冲输出则是推挽输出。
如果使用外部供电，需要将外部电源接到电源端口的步进供电接口，并且把
JP5和JP6两个跳线帽连接到23，详情可以看PCB背面的丝印。本例程使用的
是5V供电，不需要修改跳线帽，也不需要连接外部电源。
步进电机接口1与驱动器的接线看下面表格
VCCPUL+
PB0PUL-
VCCDIR+
PF14DIR-
步进电机的接线则按照黑绿红蓝的顺序连接到驱动器。驱动器的拨码
开关选择细分和最大电流，即将波码开关的和拨到的位
置，其他都拨到的位置
步进电机驱动器使用供电。
拨码开关如上图所示,注意箭头指向下方,表示往下即是ON,往上即是OFF
1.4.3液晶接线
液晶与开发板的接线如图所示，液晶屏则可以直接与板子上的液晶接口连接,
注意液晶屏与排线的连接,不能接反了
1.5操作与现象
1.使用ST-Link连接底板的SWD接口，使用MiniUSB连接底板与电脑通信
并同时由MiniUSB供电。
2.打开本例程的keilproject文件（.uvprojx）或者IARproject文
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