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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心要素不包括以下哪项?
A.状态空间(StateSpace)
B.动作空间(ActionSpace)
C.奖励函数(RewardFunction)
D.监督信号(SupervisedSignal)
答案:D
解析:MDP的核心要素包括状态空间(S)、动作空间(A)、转移概率(P)、奖励函数(R)和折扣因子(γ)。监督信号是监督学习的概念,与MDP无关,因此选D。
在Q-learning中,Q值的更新公式为(Q(s,a)Q(s,a)+),其中(_{a’}Q(s’,a’))体现了以下哪种策略?
A.贪心策略(GreedyPolicy)
B.ε-贪心策略(ε-GreedyPolicy)
C.随机策略(RandomPolicy)
D.确定性策略(DeterministicPolicy)
答案:A
解析:Q-learning通过取后续状态的最大Q值更新当前Q值,这直接对应贪心策略(选择当前最优动作)。ε-贪心策略会以ε概率随机选择动作,而此处未体现随机性,因此选A。
以下哪种算法属于基于策略梯度(PolicyGradient)的强化学习方法?
A.DQN(深度Q网络)
B.SARSA
C.REINFORCE
D.Q-learning
答案:C
解析:REINFORCE是典型的策略梯度算法,直接优化策略函数的参数。DQN、SARSA、Q-learning均属于值函数方法(通过估计Q值间接优化策略),因此选C。
强化学习中“探索(Exploration)”与“利用(Exploitation)”的平衡问题指的是?
A.最大化当前奖励与长期累积奖励的平衡
B.尝试新动作与使用已知最优动作的平衡
C.环境交互次数与样本效率的平衡
D.策略确定性与随机性的平衡
答案:B
解析:探索是尝试新动作以获取更多环境信息,利用是使用当前已知最优动作获取高奖励,两者的平衡是强化学习的核心问题之一,因此选B。
以下哪项不是深度强化学习(DRL)中经验回放(ExperienceReplay)的作用?
A.打破数据间的时间相关性
B.提高样本利用率
C.减少训练过程中的不稳定性
D.直接优化策略网络参数
答案:D
解析:经验回放通过存储历史经验并随机采样训练,主要作用是打破相关性、提高样本效率和稳定训练。优化策略网络参数是策略梯度或Actor-Critic的任务,因此选D。
PPO(近端策略优化)算法的核心改进是?
A.引入目标网络(TargetNetwork)
B.裁剪策略更新的比例(ClippedSurrogateObjective)
C.使用双Q网络(DoubleQ-Network)
D.采用重要性采样(ImportanceSampling)
答案:B
解析:PPO通过裁剪策略更新的比例(如限制新旧策略的概率比在[1-ε,1+ε]范围内)来限制策略变化幅度,避免训练不稳定。目标网络是DQN的改进,双Q网络是DDQN的改进,重要性采样是TRPO的基础,因此选B。
在多智能体强化学习(MARL)中,“协同(Cooperation)”与“竞争(Competition)”场景的主要区别是?
A.状态空间的大小
B.奖励函数的设计(共享奖励vs对抗奖励)
C.动作空间的维度
D.策略网络的结构
答案:B
解析:协同场景中智能体共享奖励(如团队游戏),竞争场景中奖励对立(如对抗游戏),核心区别在于奖励函数的设计,因此选B。
离线强化学习(OfflineRL)的主要挑战是?
A.与环境实时交互的成本过高
B.仅使用历史数据,需处理分布偏移(DistributionShift)
C.策略探索的效率低下
D.值函数估计的高方差
答案:B
解析:离线强化学习仅利用历史数据训练,需解决训练数据分布与策略优化目标分布不一致的问题(分布偏移),而在线学习的挑战是交互成本和探索,因此选B。
以下哪种算法属于Model-Based强化学习?
A.DDPG(深度确定性策略梯度)
B.MuJoCo环境中的轨迹优化(TrajectoryOptimization)
C.SAC(软行动者-评论家)
D.A3C(异步优势行动者-评论家)
答案:B
解析:Model-Based方法通过学习环境模型(状态转移和奖励函数)辅助决策,轨迹优化(如iLQR)需要显式模型。DDPG、SAC、A3C均为Model-Free方法(直接与环境交互优化策略),因此选B。
在强化学习中,“折扣因子(DiscountFactor)γ”的主要作用是?
A.控制长期奖励与短期奖励的权重
B.调整学习率
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