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长春工业大学本科毕业设计

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摘要

在介绍了现今恒张力自动排线生产方面的背景后，本文提出了影响绕线产品质量的要素。在排线系统控制生产过程中，卷取单元是排线设备的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到最终产品的质量和影响生产效率。

因此，研究排线机恒张力自动排线控制过程，确保系统具有更好的性能。本文设计了恒张力自动排线系统的机构、阐述了其工作原理、元器件的选用要素，以及运用的控制方式方法，并明确了控制系统的控制目标。然后对排线机的总体控制方案进行了设计，使线材的张力保持在恒定的范围内。由传动控制，报警模块，显示屏显示模块，电机控制模块，电源模块，AD转换模块等组成的电路硬件系统保障控制系统的正常工作。

针对收卷单元的反馈控制，本设计采用了常规的PID控制设计，并建立了控制模型。考虑到排线系统的机械模型具有时变、非线性的特点，本文对PID进行了理论上的研究，对收卷单元的参数进行修正，进一步对恒张力实现控制。

关键词：恒张力控制PID控制磁粉制动器PWM

Abstract

Inthecurrentconstanttensionautomaticcableproductionbackground,thefactorsaffectingthequalityofproductswindingisproposedinthispaper.Inthecoilingwiresystemcontrolprocessofproduction,thecoilingunitisanimportantpartofcableequipment.Thequalityofthecoilingunitperformanceisdirectlyrelatedtothequalityofthefinalproductandtheproductionefficiency.

Therefore,devotingtostudyingontherollingmachineconstanttensionautomaticcoilingcontrolprocessistoensurethatthesystemhasbetterperformance.Constanttensionautomaticarrangingcoilingwiresystemmechanism,workingprinciple,componentselection,andtheuseofcontrolmethodisintroducedinthispaper.Andthecontroltargetofthecontrolsystemisclear.Thentherollingmachinetheoverallcontrolplanwasdesignedtoensurethatthetensionofthewireiskeptconstantintheprocessofcoilingwire.Theelectriccircuithardwaredesignincludesthetransmissioncontrol,thedisplaymodule,thepowermodule,thealarmmodule,theADconversionmodule,themotorcontrolmodule,etc.

Thisdesignalsoestablishesthefeedbackcontrolmodelofthewindingunit,andthedesignoftheconventionalPIDcontrol.Takingintoaccountthemechanicalmodelofthecablesystemwithtime-varying,nonlinearcharacteristics,thispaperofPIDweretheoreticalresearchdesignwithPIDcontrolprocedures,thecoilingunitcanreal-timeupdatecontrollerparameters,soastorealizetheconstanttensioncontrol.

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