基于计算机图像的大功率激光焊机焊缝初始点识别及定位.pdfVIP

《热加工工艺》2016年1月第45卷第1期

基于计算机图像的大功率激光焊机焊缝

初始点识别及定位

刘长江

(温州职业技术学院，浙江温州325035)

摘要：随着新型传感技术和人工智能及时的发展，计算机图像识别技术在激光焊缝跟踪系统中的应用越来越多。

激光焊缝跟踪技术是实现焊接质量控制和焊接自动化、智能化的关键技术。本文主要针对大功率激光焊机焊缝图像由

于受到干扰导致图像质量低，影响分析结果的问题进行研究。在对大功率焊机焊缝跟踪系统结构进行分析基础上。提出

对激光焊缝图像的预处理技术并应用Hough坐标变换对图像特征信息进行了提取和分析，提出了对激光焊缝初始点

的识别和定位步骤，最后通过试验验证了算法的可行性和有效性。

关键词：焊缝追踪；初始点识别；中值滤波处理

DOI：10．141580．enid．1001-3814．2016．01．060

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001．3814(2016)01．0211-04

RecognitionandLocalizationofHigllPowerLaserWeldingSeam

BasedonComputerImageInitialPoint

LIUChangjiang

(WenzhouVocationalandTechnicalCollege，Wenzhou325035，China)

Abstract：Withhtedevelopmentofnewsensnigtechnologynadartificialnitelligenceniatimelymanner,computer

imagerecognitiontechnoloygnitrackingsystembecomesmoreandmoreapplicationnilaserwelding．Trackingtechnoloygof

laserweldisusedtorealizehteweldingprocessconrtolnadautomation，nitelligentweldnigquality．Aimingathtehighpower

laserweldnigseamimageduetohteinterferencecausedbylowimagequaliyt,hteproblemofinfluencinganalyticalresults

wasresearched．Inlragepowerweldnigseamtrackingsystemstructurebasedonthenaalysis，hteprerteatmenttechnoloygof

laserweldingseamimagewasproposedandextracted，nadhteimagefeatureniformationwasanalyzedbyHoughcoordniate

transfomration．Theidentificationnadlocationofstepsonhtelaserweldinitialponitwereputforwrad，finallyhtefeasibiliytof

algorithmnadhtevalidiytwereverifiedbyexperiment．

Keywords：weldingseamtracking；niitialrecongition；medinafiltering

随着制造业在我国国民经济发展中的地位越来得不到满意的结果1]【。传统焊接操作中对焊缝的追

越重要，焊接技术作为一种常用的加工手段，其应用踪和调节主要依靠人工进行，由于精度较低，难以保

范围越来越广。焊