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空间机械臂题库及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.空间机械臂的主要驱动方式是？

A.液压驱动

B.电动驱动

C.气压驱动

D.电磁驱动

答案：B

2.空间机械臂关节采用哪种密封方式？

A.油封

B.气封

C.液封

D.真空密封

答案：D

3.空间机械臂最常用的材料是？

A.钢铁

B.铝合金

C.不锈钢

D.碳纤维复合材料

答案：D

4.空间机械臂的精度主要受什么影响？

A.重力

B.振动

C.真空环境

D.温度变化

答案：B

5.空间机械臂的负载能力通常在多少范围内？

A.10-50kg

B.50-100kg

C.100-500kg

D.500kg以上

答案：C

6.空间机械臂的控制系统通常采用？

A.PLC控制

B.单片机控制

C.分布式控制系统

D.模拟控制系统

答案：C

7.空间机械臂的末端执行器通常采用？

A.夹爪式

B.吸盘式

C.液压式

D.电动式

答案：A

8.空间机械臂的避障功能通常采用？

A.红外传感器

B.超声波传感器

C.毫米波雷达

D.以上都是

答案：D

9.空间机械臂的寿命通常为？

A.1-3年

B.3-5年

C.5-10年

D.10年以上

答案：C

10.空间机械臂的维护主要涉及？

A.更换润滑油

B.校准传感器

C.清洁关节

D.以上都是

答案：D

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多项选择题（每题2分，共20分）

1.空间机械臂的主要应用领域包括？

A.卫星维修

B.轨道站物资搬运

C.太空科学实验

D.空间站组装

答案：A,B,C,D

2.空间机械臂的关节类型包括？

A.回转关节

B.滑动关节

C.摆动关节

D.螺旋关节

答案：A,B,C

3.空间机械臂的材料需要满足哪些要求？

A.轻量化

B.高强度

C.耐腐蚀

D.低热膨胀系数

答案：A,B,C,D

4.空间机械臂的控制系统需要具备？

A.实时性

B.高精度

C.高可靠性

D.自适应能力

答案：A,B,C,D

5.空间机械臂的末端执行器类型包括？

A.夹爪式

B.吸盘式

C.执行工具式

D.机械手式

答案：A,B,C

6.空间机械臂的传感器类型包括？

A.视觉传感器

B.接触传感器

C.力传感器

D.姿态传感器

答案：A,B,C,D

7.空间机械臂的驱动方式包括？

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.电磁驱动

答案：A,B,C

8.空间机械臂的避障技术包括？

A.红外避障

B.超声波避障

C.毫米波雷达避障

D.摄像头视觉避障

答案：A,B,C,D

9.空间机械臂的维护内容包括？

A.润滑关节

B.校准传感器

C.清洁表面

D.检查电路

答案：A,B,C,D

10.空间机械臂的优势包括？

A.高精度操作

B.高自由度

C.轻量化设计

D.高负载能力

答案：A,B,C,D

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判断题（每题2分，共20分）

1.空间机械臂只能在太空中工作。

答案：×

2.空间机械臂的关节通常采用电动驱动。

答案：√

3.空间机械臂的材料通常采用钢铁。

答案：×

4.空间机械臂的控制系统通常采用分布式控制。

答案：√

5.空间机械臂的末端执行器通常采用夹爪式。

答案：√

6.空间机械臂的避障功能通常采用超声波传感器。

答案：×

7.空间机械臂的寿命通常较长。

答案：√

8.空间机械臂的维护通常较复杂。

答案：√

9.空间机械臂的精度通常较高。

答案：√

10.空间机械臂的材料通常采用碳纤维复合材料。

答案：√

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简答题（每题5分，共20分）

1.简述空间机械臂的主要特点。

答案：空间机械臂具有高精度、高自由度、轻量化设计、高负载能力等特点，适用于太空环境下的复杂操作任务。

2.简述空间机械臂的控制系统原理。

答案：空间机械臂的控制系统通常采用分布式控制，通过传感器获取环境信息，实时调整关节运动，实现精确操作。

3.简述空间机械臂的维护方法。

答案：空间机械臂的维护主要包括润滑关节、校准传感器、清洁表面和检查电路，确保其正常运行。

4.简述空间机械臂的应用领域。

答案：空间机械臂广泛应用于卫星维修、轨道站物资搬运、太空科学实验、空间站组装等领域。

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讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论空间机械臂在未来太空探索中的发展趋势。

答案：未来空间机械臂将向更高精度、更高自由度、更智能化的方向发展，以适应更复杂的太空任务需求。

2.讨论空间机械臂的材料选择对性能的影响。

答案：空间机械臂的材料选择直接影响其轻量化、高强度、耐腐蚀等性能，碳纤维复合材料因其优异的性能成为首选。

3.讨论空间机械臂的控制系统如何提高安全性。

答案：空间机械臂的控制系统通过实时监测和避障技术，确保在复杂太空环境中的操作安全。

4.讨论空间机械臂的经济效益和社会意义。

答案：空间机械臂可提高太空任务的经济效益，降低人力成本，同时推动太空科技发展，具有重大社会意义。